pwm的频率：

是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；

也就是说一秒钟PWM有多少个周期
单位： Hz

pwm的周期：

T=1/f
周期=1/频率
50Hz = 20ms 一个周期

如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期

占空比：
是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
单位： % (0%-100%)
表示方式：20%

PWM呼吸灯 

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint ms)
{
	uint i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=100;j>0;j--);
	}
}
void pwm(uchar k)
{
	uchar n;
	for(n=0;n<10;n++)
	{
		LED1=0xff;
		LED2=0xff;
		delay(k);
		LED1=0x00;
		LED2=0x00;
		delay(10-k);
	}
}
void main()
{
	uchar t;
	while(1)
	{
		for(t=1;t<10;t++)
		{
			pwm(t);
		}
		for(t=9;t>0;t--)
		{
			pwm(t);
		}
	}
	
}

PWM对舵机的控制
舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角

舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围。来控制舵机不同的转角
 
500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度

以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；