前言

在上一篇博客里面写了串口通信的理论知识，在这一篇中将讲述串口通信在STM32CubeMx里面的配置，以及在函数里面怎么使用。

对于串口发送信息，分为三种方法：串口阻塞方式收发、串口中断方式收发、串口DMA方式收发。（DMA方式在之后的DMA章节讲解）

一、串口阻塞方式收发

STM32CubeMx配置

关于STM32CubeMx的基础配置讲解可以参考这篇博客STM32 CubeMx教程 – 基础知识及配置使用教程

配置RCC时钟，选择外部晶振模式：

配置SYS，debug模式
然后配置串口，首先选择一种模式，我使用的是 USB转TTL，（VCC GND RXD TXD）没有使用时钟线（CLK），所以选择使用异步通信。Mode 选择 Asynchronous ；Hardware Flow Control 选择disable

Mode：

Asynchronous：全双工异步通信

Synchronous：发送方为同步传输提供时钟的同步通信。在USART_CR2寄存器上写CLKEN位选择同步模式，用户可以以主模式方式控制双向同步串行通信，增加CK引脚作为USART发送器时钟的输出。

Single Wire：单线半双工通信。 单线半双工模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。RX引脚不再被使用，TX和RX引脚在芯片内部互联，通过单线半双工协议与对侧交互数据。

Multiprocessor Communication：多处理器通信。 可以将几个USART连载一个网络里。

IrDA： (红外线数据协会) SIR ENDEC规范 。通过设置USART_CR3寄存器的IREN位选择IrDA模式。

LIN：局域互联网模式。 通过设置USART_CR2寄存器的LINEN位选择LIN模式。

Smart Card：智能卡模拟功能。 设置USART_CR3寄存器的SCEN位选择智能卡模式。智能卡是一个单线半双工通信协议。

Smart Card with Card Clock： CLKEN位可以被设置，以提供时钟给智能卡。

Hardware Flow Control ：

Disable： 只通过RX和TX实现基本的串口通信

CTS Only： 在RX和TX的基础上增加CTS引脚，发送清除信号。若为高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。

RTS Only： 在RX和TX的基础上增加RTS引脚，发送请求信号。若为低电平，表明USART准备好接收数据。在485通信中，需要使用该引脚。

CTS/RTS： 在RX和TX的基础上增加CTS和RTS引脚。

配置串口详细参数：

如果有自己喜欢的波特率可以改一改，大部分情况下是默认就行，不用改；

Parameter Settings：

Baud Rate：波特率。 通过波特率寄存器（USART_BRR）设置。

Word Length：字长。 数据位可选8位或9位 ，通过控制寄存器1（USART_CR1）中的M位设置。

Parity：奇偶校验选择。 校验位可选无校验（None）、偶校验（Even）、奇校验（Odd）。通过控制寄存器1（USART_CR1）中的PCE位和PS位设置。

Stop Bits：停止位。 停止位可选1位、2位。通过控制寄存器2（USART_CR2）中的STOP位设置。

Data Direction：数据方向。 可选收发（Receive and Transmit）、只接收（Receive Only）、只发送（Transmit Only）。通过控制寄存器1（USART_CR1）中的TE和RE位设置。

然后配置时钟树

配置项目设置：

然后生成工程。

串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

阻塞发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,