代码：操作寄存器的方式，使GPIOA组的0引脚取反。如果要反转其他引脚稍作更改即可。

GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_0 //异或 | 使GPIOA的0引脚取反

原理：二进制分析 

00000000 00000000 //GPIOA->ODR（初始状态）
00000000 00000001 //GPIO_PIN_0（不变的定值）

00000000 00000001 //GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_0（第一次取反）
00000000 00000001 //GPIO_PIN_0（不变的定值）
00000000 00000000 //GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_0（第二次取反）
00000000 00000001 //GPIO_PIN_0（不变的定值）
00000000 00000001 //GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_0（第三次取反）

 对应的GPIO_PIN_x引脚地址可以在"stm32f10x_gpio.h"中找到。GPIO_PIN_0的地址是十六进制0x00001，转换为二进制就是00000000 00000001。

这里有我写的标准库函数，可以直接使用。

#include "gpio.h"

/**
  * @brief  GPIO toggles between 0 and 1.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *   This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
	
    GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

STM32F10xxx参考手册：参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版