1、下载源代码

uname -a 查看内核版本为Linux Ubuntu 2.6.32-24-generic。如果只想编译现有版本的内核，可以下载2.6.32版本的；如果想升级内核版本，可以下载更新的版本。
Linux源码的官方网址www.kernel.org，下载2.6.32版本内核源代码（linux-2.6.32.tar.bz2），下载目录任意，如/home/gengjia/Download。

2、解压缩

cd /home/gengjia/Download  (定位到下载的目录)
tar zxvf linux-2.6.32.tar.bz2  (解压缩，生成一个linux-2.6.32-29目录)

cp linux-2.6.32-29  /usr/src/linux-2.6.32-29 (将内核文件目录拷贝到系统内核路径下/usr/src/)

3、使用原来内核版本的.config文件
cp /usr/src/linux-2.6.32-24-generic/.config  usr/src/linux-2.6.32-29  (原来内核版本第一步已经查看过)

4、配置、编译、安装
cd /usr/src/linux-2.6.32-29

sudo su (切换成root权限)

make mrproper (清除以前曾经编译过的旧文件，如果你是第一次编译，可不执行；如果是修改内核之后编译，不要执行！不然重新编译一次内核花太多时间。)

make menuconfig 

在内核选项主菜单的最后两项：

      load a kernel configuration...