无刷直流电机-通过三相电压波形大概计算电机目前转速

1. 前言

先记录着，我找时间再验证一下。

对于三相无刷直流电机，通过方波控制时，有六种状态：

当采用上管PWM-下管PWM控制方式的话，实际波形如下：

黄色、绿色、蓝色分别时U、V、W相的电压波形。

看图可以大概得到1、2、3、4每一个区域大概是11ms。
对于一个四对极的电机来说：
1、电机旋转一周需要四个电周期。
2、一个电周期内每相导通120°。
3、根据上图，所以一个电周期是22ms * 3 = 66ms，
4、电机旋转1圈需要 66 * 4 = 264ms。
电机转速的单位是rpm/min，现在要做的就是把1/264(rpm/ms)换成rpm/min。也就是227.2 rpm/min。
(也就是1/264 * 1000 * 60)