单片机型号：STM32F103VE

CubeMX中的配置：

1、首先配置好时钟和时钟树

        注意配置时钟树前要先配置好RCC中的RCC Mode，否则时钟树中HSE不能选择

 2、配置好需要的外设（不知道是不是这样叫），如本次我选择用LED的三个颜色作为测试对象，目的是通过LED灯颜色的变换来测试任务是否创建成功。

        此处有一个小技巧，通过更改引脚名称方便后续编程。如：PB5为LED红灯，改为LED_R，后面生成的程序将会自动生成GPIO_Pin_5为GPIO_R_Pin

 3、FreeRTOS任务的创建

        按图中1,、2、3依次点击配置。选择1中的FREERTOS进行配置，再选择2中Mode有两个，一个V1，一个V2，两者就是不同版本，差别不大，随便选择一个就可以，本次选择V1。

        3中更改Taks and Queues，点击Add添加任务。