红外遥控器
17.1红外遥控的基础知识
1.红外遥控简介
红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出
通信方式：单工，异步
红外LED波长：940nm
通信协议标准：NEC标准
2.硬件电路
3.基本发送和接收
空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
4.NEC编码
5.遥控器键码
6.51单片机的外部中断
7.外部中断寄存器
17.2红外遥控的程序代码
1.红外遥控
（1）工程目录
（2）main.c函数
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"
unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"ADDR CMD NUM");
LCD_ShowString(2,1,"00 00 000");
IR_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag()||IR_GetRepeatFlag())
{
Address=IR_GetAddress();
Command=IR_GetCommand();
LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);
LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);
if(Command==IR_VOL_MINUS)
{
Num--;
}
if(Command==IR_VOL_ADD)
{
Num++;
}
LCD_ShowNum(2,12,Num,3);
}
}
}
（3）Int0.c函数
#include <REGX52.H>
void Int0_Init(void)
{
IT0=1;
IE0=0;
EX0=1;
EA=1;
PX0=1;
}
//void Int0_Routine(void) interrupt 0
//{
//}
(4)Timer0.c函数
#include <REGX52.H>
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0; //设置定时初始值
TH0 = 0; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器0不计时
}
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
TH0=Value/256;
TL0=Value%256;
}
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
return (TH0<<8)|TL0;
}
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
TR0=Flag;
}
（5）IR.c函数
#include <REGX52.H>
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0; //设置定时初始值
TH0 = 0; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器0不计时
}
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
TH0=Value/256;
TL0=Value%256;
}
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
return (TH0<<8)|TL0;
}
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
TR0=Flag;
}
（6）IR.h函数
#ifndef __IR_H_
#define __IR_H_
#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_O 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4A
void IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);
#endif
2.遥控电机调速
（1）工程目录
（2）main.c函数
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"
unsigned char Command,Speed;
void main()
{
Motor_Init();
IR_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag())
{
Command=IR_GetDataFlag();
if(Command==IR_0){Speed=0;}
if(Command==IR_1){Speed=1;}
if(Command==IR_2){Speed=2;}
if(Command==IR_3){Speed=3;}
if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}
if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
}
Nixie(1,Speed);
}
}
（3）Timer1.c函数
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器0工作模式一的寄存器设置
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer1_Init(void)
{
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
TL1 = 0xA4; //设置定时初始值
TH1 = 0xFF; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF0标志
TR1 = 1; //定时器0开始计时
EA=1;
ET1=1;
PT1=0;
}
/*
/**
* @brief 定时器以一毫秒为间隔的中断
* @param
* @retval
*/
/*
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int Count;
TL1 = 0x66;
TH1 = 0xFC;
Count++;
if(Count>=1000)
{
Count=0;
}
}
*/
（4）Motor.c函数
#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
void Motor_Init(void)
{
Timer1_Init();
}
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{
Compare=Speed;
}
void Timer1_Routine() interrupt 1
{
TL1 = 0xA4;
TH1 = 0xFF;
Counter++;
if(Counter>=100)
{
Counter=0;
}
if(Counter<Compare)
{
Motor=1;
}
else
{
Motor=0;
}
}
总体上是已经大概了解了51单片机的过程，接下来就是自己多动手练习代码，理解代码的组成和查看手册的工作了。