前言
摘要：本文主要介绍雷达的基础知识
一、什么是雷达？
雷达，是英文Radar的音译，是radio detection and ranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、速度、角度等信息。
二、雷达分类
1.雷达分类方式介绍
雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。有以下几种分类方式：
1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达（CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度；FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。）、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
2.按照角跟踪方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。
4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。
5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。
2.毫米波雷达介绍
2.1 简介
毫米波雷达（millimeter-wave radar），工作在频率为30～300GHz，波长为1～10mm的雷达。
毫米波雷达优点：
- 成本适中，适度识别能力强，
- 不良天气抗干扰能力强。这是由于毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好。
- 对烟、尘、雨、雾等具有良好的穿透性。
毫米波雷达缺点：
- 可探测的角度较小
- 可测距离不如激光雷达
2.2 分类
按照测量距离分类：
LRR：Long range radar 长距雷达；用作车载的前向雷达
MRR：Medium range radar 中距雷达 ；用作角雷达
SRR：Short range radar 短距雷达；用作角雷达
2.2 毫米波、激光和超声波雷达对比
激光雷达优点：探测精度高、探测范围广及稳定性强
激光雷达缺点：成本高，抗干扰能力差，无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启。
总结
随着汽车行业的高速发展，自动驾驶领域成为新的趋势，雷达多用作自动驾驶辅助系统的自适应巡航(ACC)、紧急刹车(AEB)、碰撞预警(FCW/RCW)、变道辅助(LCA)和盲点检测(BSD)等。
注：常用自动驾驶辅助系统的缩写词
ADAS：Advanced driver assistance system 高级驾驶辅助系统
ACC：Adaptive Cruise Contro 自适应巡航控制
AEB：Automatic emergency braking 自动紧急刹车
BSD：Blind spot detection 盲点监测
RCTA：Rear Cross Traffic Alert 后方横向交叉碰撞预警
LCA：Lane change assist 变道辅助系统
FCW：Front collision warning 前撞告警系统
RCW：Rear collision warning 后碰撞预警系统