参考老外的视频
How to fix the endpoints of your Rx channels with RXRANGE in Betaflight or Cleanflight - EASY FIX
需要进入CLI界面，用到rxrange查询通道当前范围，然后根据实际数值修改最大值和最小值，保存即可
比如我的实际值为
rxrange 0 1092 1945
改后
无人机betaflight 地面站遥控器通道最低点不是1000，最高点不是2000，中点不是1500的调整办法
悦读
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。