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i.MX6ULL(十) LCD 驱动

  一 LCD  简介

LCD(Liquid Crystal Display),液晶显示器。LCD的构造是在两片平行的玻璃基板中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向,从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。

1.1 LCD结构

序号名称描述
1背光层包括反光板、导光板、LED灯、扩散膜、棱镜膜
2液晶层由液晶、定向膜、背光板、滤光片、导光板组成
3TFT层包括TFT晶体管、电容、配向膜等
4玻璃基板提供芯片和电路的载体,提供机械支撑和保护
5PCB基板连接晶体管和其他电路元件,传输信号和电力

LCD 屏幕或者说显示器有很多种接口,比如在显示器上常见的 VGA、 HDMI、 MIPI DP 等等,
但是I.MX6U-ALPHA开发板不支持这些接口。

IMX6ULL-ALPHA支持RGB接口的LCD,RGBLCD有DE和HV两种驱动模式,RGBLCD接口信号线如下表示

信号线    描述
R[7:0]    8根红色数据线
G[7:0]    8根绿色数据线
B[7:0]    8根蓝色数据线
DE    数据使能线
VSYNC    垂直同步信号线 也叫做帧同步信号,当产生此信号的话就表示开始显示新的一帧图像了,
HSYNC    水平同步信号线
PCLK    像素时钟信号线

1.2 RGB LCD 硬件图

正点原子屏幕支持多个屏幕ID 通过SGM3157 控制 R7/G7/B7 的上/下拉,来自定义 LCD 模块的 ID,帮助 MCU 判断当前 LCD 面板的分辨率和相关参数,以提
高程序兼容性

                                              图 1.2

24位色彩数据线

ALIENTEK 一共有三款 RGB LCD 屏幕,型号分别为: ATK-4342(4.3 寸, 480*272)、 ATK-
7084(7 寸, 800*480)和 ATK-7016(7 寸, 1024*600),本教程就以 ATK-7016 这款屏幕为例讲解,
ATK-7016 的屏幕接口原理图如图 24.1.1.4 所示
 

二 成像原理

LCD的每一帧图像成像过程涉及到一系列的步骤和信号,以下是基本的成像原理:

  1. 同步信号:首先,LCD会接收到一个同步信号,这个信号指示着一帧图像的开始。同步信号通常是一个脉冲信号,它告诉LCD显示器开始接收新的图像数据。
  2. 数据传输:在接收到同步信号后,LCD会开始接收图像数据,这些数据包括每个像素的灰度值和颜色信息。图像数据通常以串行或并行的方式传输到LCD显示器中。
  3. 行扫描:在传输完图像数据后,LCD会进行行扫描,以确定每个像素的状态。行扫描通常由一个行驱动器芯片来完成,它会按照一定的顺序扫描每一行像素,并根据图像数据来确定每个像素的亮度。
  4. 帧刷新:在完成行扫描后,LCD会进行帧刷新,以更新整个图像。帧刷新过程中,每个像素都会根据图像数据来调整亮度,最终合成为一幅完整的图像。
  5. 垂直消隐:在帧刷新过程中,为了确保图像的稳定性,LCD会在每帧图像的末尾进行垂直消隐。垂直消隐期间,所有的像素都会被清除,以便下一帧图像的显示。

总的来说,LCD的每一帧图像成像过程涉及到同步信号、数据传输、行扫描、帧刷新和垂直消隐等步骤。通过这些步骤,LCD显示器可以实时地显示动态图像。需要注意的是,实际的成像过程可能更加复杂和多样化,具体取决于LCD显示器的设计和应用需求。

2.1 LCD 一帧图像扫描图
 


当显示完一行以后会发出 HSYNC 信号,此时电子枪(CRT 显示器)就会关闭,然后迅速的移动到屏幕的左边,当 HSYNC 信号结束以后就可以显示新的一行数据了,电子枪就会重新打开。

在 HSYNC信号结束到电子枪重新打开之间会插入一段延时,这段延时就图 24.1.1.5 中的 HBP。当显示完一行以后就会关闭电子枪等待 HSYNC 信号产生,关闭电子枪到 HSYNC 信号产生之间会插入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 HFP 信号。同理,当显示完一帧图像以后电子枪也会
关闭,然后等到 VSYNC 信号产生,期间也会加入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 VFP。
VSYNC 信号产生,电子枪移动到左上角,当 VSYNC 信号结束以后电子枪重新打开,中间也会
加入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 VBP

– HSYNC 是水平同步信号(行同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一行
– VSYNC 是垂直同步信号(帧同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一帧图像
– HBP、HFP、VBP、VFP 是导致上图中黑边的原因,发送一行或者一帧数据给屏幕内部的IC,IC是需要反应时间的,通过这段反应时间可以让IC识别到一行或者一帧图像扫描完了

HBP、 HFP、 VBP 和 VFP 就是导致图 24.1.1.5 中黑边的原因,但是这是 CRT 显示器存在黑
边的原因,现在是 LCD 显示器,不需要电子枪了,那么为何还会有黑边呢?这是因为 RGB LCD
屏幕内部是有一个 IC 的,发送一行或者一帧数据给 IC, IC 是需要反应时间的。通过这段反应
时间可以让 IC 识别到一行数据扫描完了
,要换行了,或者一帧图像扫描完了,要开始下一帧图
像显示了。因此,在 LCD 屏幕中继续存在 HBP、 HFP、 VPB 和 VFP 这四个参数的主要目的是
为了锁定有效的像素数据。这四个时间是 LCD 重要的时间参数
,后面编写 LCD 驱动的时候要
用到的,至于这四个时间参数具体值是多少,那要需要去查看所使用的 LCD 数据手册了。

2.2 RGB LCD 屏幕时序

2.2.1 行显示时序图

行显示时序
– HSYNC:水平同步信号(行同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一行
– HSPW:HSYNC信号宽度,即HSYNC信号持续时间,单位为CLK
– HBP:行同步信号后肩,单位为CLK
– HOZVAL:显示一行数据所需的时间,若分辨率为1024*600,该值就是1024,单位为CLK
– HFP:行同步信号前肩,单位为CLK

当显示完一行数据以后需要等待 HFP 个 CLK 时间才能发出下一个 HSYNC 信号,所以
显示一行所需要的时间就是: HSPW + HBP + HOZVAL + HFP。


2.2.2 帧显示时序图

2.2.3 像素时钟

像素时钟就是 RGB LCD 的时钟信号,以 ATK7016 这款屏幕为例,显示一帧图像所需要的
时钟数就是:
= (VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP)
= (3 + 20 + 600 + 12) * (20 + 140 + 1024 + 160)
= 635 * 1344
= 853440。
显示一帧图像需要853440个时钟数,那么显示60帧就是: 853440 * 60 = 51206400≈51.2M,
所以像素时钟就是 51.2MHz

  • 1. 选择器,用于选择哪个PLL 作为LCDIF时钟源  CCM_CSCDR2 的位 LCDIF1_PRE_CLK_SEL(bit17:15)来决定  专用的 PLL5 给 VIDEO 使用,所以LCDIF1_PRE_CLK_SEL 设置为 2
  • 2. LCDIF时钟的预分频器   由寄存器 CCM_CSCDR2 的位 LCDIF1_PRED 来决定预分频值。 可设置值为 0~7,分别对应 1~8 分频。
  • 3. 进一步分频   由寄存器 CBCMR 的位 LCDIF1_PODF 来决定分频值。 可设置值为 0~7,分别对应 1~8 分频。
  • 4. 选择器,用于选择LCDIF最终的根时钟。 由寄存器 CSCDR2 的位LCDIF1_CLK_SEL 决定
     

CCM_CSCDR2


 

2.2.4 显存

在讲像素格式的时候就已经说过了,如果采用 ARGB8888 格式的话一个像素需要 4 个字节
的内存来存放像素数据,那么 1024*600 分辨率就需要 1024*600*4=2457600B≈2.4MB 内存。但
是 RGB LCD 内部是没有内存的,所以就需要在开发板上的 DDR3 中分出一段内存作为 RGB
LCD 屏幕的显存,我们如果要在屏幕上显示什么图像的话直接操作这部分显存即可
 

三  IMX6ULL Enhanced LCD Interface (eLCDIF)  

3,.1 eLCDIF 接口

eLCDIF是IMX6U自带的液晶屏幕接口,用于连接RGB LCD接口的屏幕,eLCDIF接口特性如下:

  • 支持RGB LCD的DE模式
  • 支持VSYNC模式以实现高速数据传输
  • 支持ITU-R BT.656格式的4:2:2的YCbCr数字视频,并将其转换为模拟TV信号
  • 支持8/16/18/24/32位LCD

1、 MPU 接口
MPU 接口用于在 I.MX6U 和 LCD 屏幕直接传输数据和命令,这个接口用于 6080/8080 接
口的 LCD 屏幕,比如我们学习 STM32 的时候常用到的 MCU 屏幕。如果寄存器 LCDIF_CTRL
的位 DOTCLK_MODE、 DVI_MODE 和 VSYNC_MODE 都为 0 的话就表示 LCDIF 工作在 MPU
接口模式。关于 MPU 接口的详细信息以及时序参考《I.MX6ULL 参考手册》第 2150 页的“34.4.6
MPU Interface”小节,本教程不使用 MPU 接口。
2、 VSYNC 接口
VSYNC 接口时序和 MPU 接口时序基本一样,只是多了 VSYNC 信号来作为帧同步,当
LCDIF_CTRL 的位 VSYNC_MODE 为 1 的时候此接口使能。关于 VSYNC 接口的详细信息请参
考《I.MX6ULL 参考手册》第 2152 页的“34.4.7 VSYNC Interface”小节,本教程不使用 VSYNC
接口。
3、 DOTCLK 接口
DOTCLK 接口就是用来连接 RGB LCD 接口屏幕的, 它包括 VSYNC、 HSYNC、 DOTCLK
和 ENABLE(可选的)这四个信号,这样的接口通常被称为 RGB 接口
。 DOTCLK 接口时序如图
24.1.2.1 所示:

因为 DOTCLK 接口就是连接 RGB 屏幕的
本例程中使用的就是 DOTCLK接口,下面介绍eLCDIF接口的几个重要的寄存器

3.2 重要寄存器

3.2.1 LCDIF_CTRL 寄存器

  • SFTRST:eLCDIF软复位控制位  当此位为 1 的话就会强制复位 LCD
  • CLKGATE:此位必须为0,否则时钟不会进入到LCDIF
  • BYPASS_COUNT:DOTCLK模式下,必须置1
  • VSYNC_MODE:置1表示工作在VSYNC接口模式
  • DOTCLK_MODE:置1表示工作在DOTCLK接口模式
  •  INPUT_DATA_SWIZZLE:输入数据字节交换设置
  • CSC_DATA_SWIZZLE:CSC数据字节交换设置
  • LCD_DATABUS_WIDTH:LCD数据总线宽度   为 3 的话总线宽度为 24 位
  • WORD_LENGTH:输入的数据格式,即像素数据宽度
  • MASTER:置1表示eLCDIF工作在主模式
  • DATA_FORMAT_16_BIT:16位像素   RGB565 /ARGB 555
  • DATA_FORMAT_18_BIT:18位像素   RGB666
  • DATA_FORMAT_24_BIT:24位像素
  • RUN:eLCDIF接口运行控制位

3.2.2 LCDIF_CTRL1  

只用到BYTE_PACKING_FORMAT位,用来决定在32位的数据中哪些字节的数据有效,默认值为0xF(即所有字节有效),为0表示所有字节都无效

3.2.3 LCDIF_TRANSFER_COUNT 寄存器

用来设置所连接的RGB LCD屏幕分辨率大小

高16位是V_COUNT,是 LCD 的垂直分辨率。

低 16 位是 H_COUNT,是 LCD 的水平分辨率

如果 LCD 分辨率为1024*600 的话,那么 V_COUNT 就是 600, H_COUNT 就是 1024。

3.2.4 LCDIF_VDCTRL0 寄存器

这个寄存器是 VSYNC 和 DOTCLK 模式控制寄
存器 0
 

LCDIF_VDCTRL0  

  •  – VSYNC:VSYNC信号方向控制位,为0表示输出,为1表示输入
  • – ENABLE_PRESENT:数据线使能位,即DE数据线
  • – VSYNC_POL:VSYNC数据线极性设置位,为0表示低电平有效
  • – HSYNC_POL:HSYNC数据线极性设置位,为0表示低电平有效
  • – DOTCLK_POL:DOTCLK数据线极性设置位,为0表示下降沿锁存,上升沿捕获数据
  • – ENABLE_POL:ENABLE数据线极性设置位,为0表示低电平有效
  • – VSYNC_PERIOD_UNIT:VSYNC信号周期单位,为0表示以像素时钟为单位,为1表示以水平行为单位
  • – VSYNC_PULSE_WIDTH_UNIT:VSYNC信号脉冲宽度单位,为0表示以像素时钟为单位,为1表示以水平行为单位
  • – VSYNC_PULSE_WIDTH:VSPW参数设置位
     

3.2.5  LCDIF_VDCTRL1-4 寄存器

  1. LCDIF_VDCTRL1寄存器为两个VSYNC信号之间的长度,那就是VSPW+VBPD+HEIGHT+VFP。 
  2. LCDIF_VDCTRL2:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器2,高16位用于设置HSYNC信号宽度,低16位用于设置HSYNC总周期
  3. LCDIF_VDCTRL3:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器3
  4. HORIZONTAL_WAIT_CNT:用于DOTCLK模式,设置HSYNC信号产生到有效数据产生之间的时间,即HSPW+HBP

    VERTICAL_WAIT_CNT:用于VSYNC模式,设置VSYNC信号产生到有效数据产生之间的时间,即VSPW+VBP

  5. LCDIF_VDCTRL4:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器4 

  • SYNC_SIGNALS_ON(bit18):同步信号使能位,设置为 1 的话使能 VSYNC、 HSYNC、
  • DOTCLK 这些信号。
  • DOTCLK_H_VALID_DATA_CNT(bit15:0): 设置 LCD 的宽度,也就是水平像素数3量。。

3.2.6 BUF 显存寄存器

  • LCDIF_CUR_BUF 寄存器:当前帧缓冲区,一般为显存首地址
  • LCDIF_NEXT_BUF 寄存器:下一帧缓冲区,一般为显存首地址 

关于这些寄存器详细的描述,请参考《I.MX6ULL参考手册》第 2165 页的 34.6 小节。

四 实验 

本章我们使用 I.MX6U 的 eLCDIF 接口来驱动 ALIENTEK
的 ATK7016 这款屏幕,配置步骤如下:
1、初始化 LCD 所使用的 IO
首先肯定是初始化 LCD 所示使用的 IO,将其复用为 eLCDIF 接口 IO。
2、设置 LCD 的像素时钟
查阅所使用的 LCD 屏幕数据手册,或者自己计算出的时钟像素,然后设置 CCM 相应的寄
存器。
3、配置 eLCDIF 接口
设置 LCDIF 的寄存器 CTRL、 CTRL1、 TRANSFER_COUNT、 VDCTRL0~4、 CUR_BUF 和
NEXT_BUF。根据 LCD 的数据手册设置相应的参数。
4、编写 API 函数
驱动 LCD 屏幕的目的就是显示内容,所以需要编写一些基本的 API 函数,比如画点、画
线、画圆函数,字符串显示函数等

4.1 代码结构

例程主要文件:bsp_lcd.c、 bsp_lcd.h、 bsp_lcdapi.c、 bsp_lcdapi.h 和 font.h
这五个文件。 bsp_lcd.c 和 bsp_lcd.h 是 LCD 的驱动文件, bsp_lcdapi.c 和 bsp_lcdapi.h 是 LCD 的API 操作函数文件, font.h 是字符集点阵数据数组文件

4.2  代码解析

4.2.1 LCD初始化

1 void lcd_init(void); 

正点原子开发板 先读取屏幕ID    图 1.2

/*
 * 读取屏幕ID,
 * 描述:LCD_DATA23=R7(M0);LCD_DATA15=G7(M1);LCD_DATA07=B7(M2);
 * 		M2:M1:M0
 *		0 :0 :0	//4.3寸480*272 RGB屏,ID=0X4342
 *		0 :0 :1	//7寸800*480 RGB屏,ID=0X7084
 *	 	0 :1 :0	//7寸1024*600 RGB屏,ID=0X7016
 *  	1 :0 :1	//10.1寸1280*800,RGB屏,ID=0X1018
 *		1 :0 :0	//4.3寸800*480 RGB屏,ID=0X4384
 * @param 		: 无
 * @return 		: 屏幕ID
 */
unsigned short lcd_read_panelid(void)
{
	unsigned char idx = 0;

	/* 配置屏幕ID信号线 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_VSYNC_GPIO3_IO03, 0);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_VSYNC_GPIO3_IO03, 0X10B0);

	/* 打开模拟开关 */
	gpio_pin_config_t idio_config;
	idio_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
	idio_config.outputLogic = 1;
	gpio_init(GPIO3, 3, &idio_config);

	/* 读取ID值,设置G7 B7 R7为输入 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA07_GPIO3_IO12, 0);		/* B7(M2) */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA15_GPIO3_IO20, 0);		/* G7(M1) */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA23_GPIO3_IO28, 0);		/* R7(M0) */

    //电器属性 输入
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA07_GPIO3_IO12, 0xF080);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA15_GPIO3_IO20, 0xF080);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA23_GPIO3_IO28, 0xF080);  

	idio_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	gpio_init(GPIO3, 12, &idio_config);
	gpio_init(GPIO3, 20, &idio_config);
	gpio_init(GPIO3, 28, &idio_config);

	idx = (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 28); 	/* 读取M0 */
	idx |= (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 20) << 1;	/* 读取M1 */
	idx |= (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 12) << 2;	/* 读取M2 */

	if(idx==0)return ATK4342;		//4.3寸屏,480*272分辨率
	else if(idx==1)return ATK7084;	//7寸屏,800*480分辨率
	else if(idx==2)return ATK7016;	//7寸屏,1024*600分辨率
	else if(idx==4)return ATK4384;	//4寸屏,800*480分辨率
	else if(idx==5)return ATK1018;	//10.1寸屏,1280*800分辨率		
	else if(idx==7)return ATKVGA;   //VGA模块,1366*768分辨率
	else return 0;

}

2 定义LCD结构体


/* LCD控制参数结构体 */
struct tftlcd_typedef{
	unsigned short height;		/* LCD屏幕高度 */
	unsigned short width;		/* LCD屏幕宽度 */
	unsigned char pixsize;		/* LCD每个像素所占字节大小 */
	unsigned short vspw;
	unsigned short vbpd;
	unsigned short vfpd;
	unsigned short hspw;
	unsigned short hbpd;
	unsigned short hfpd;
	unsigned int framebuffer; 	/* LCD显存首地址   	  */
	unsigned int forecolor;		/* 前景色 */
	unsigned int backcolor;		/* 背景色 */
	unsigned int id;  			/*	屏幕ID */
};

3 LCD gpio初始化 复用 电器特性

/* 1、IO初始化复用功能 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA03_LCDIF_DATA03,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA04_LCDIF_DATA04,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA05_LCDIF_DATA05,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA06_LCDIF_DATA06,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA07_LCDIF_DATA07,0);
	
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA08_LCDIF_DATA08,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA09_LCDIF_DATA09,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA10_LCDIF_DATA10,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA11_LCDIF_DATA11,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA12_LCDIF_DATA12,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA13_LCDIF_DATA13,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA14_LCDIF_DATA14,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA15_LCDIF_DATA15,0);

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA16_LCDIF_DATA16,0);
	
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA17_LCDIF_DATA17,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA18_LCDIF_DATA18,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA19_LCDIF_DATA19,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA20_LCDIF_DATA20,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA21_LCDIF_DATA21,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA22_LCDIF_DATA22,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA23_LCDIF_DATA23,0);

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK,0);	
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE,0);	
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC,0);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC,0);

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08,0);			/* 背光BL引脚      */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);

特性设置
 

/* 2、配置LCD IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 0 默认22K上拉
	 *bit [13]: 0 pull功能
	 *bit [12]: 0 pull/keeper使能 
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 111 驱动能力为R0/7
	 *bit [0]: 1 高转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA03_LCDIF_DATA03,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA04_LCDIF_DATA04,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA05_LCDIF_DATA05,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA06_LCDIF_DATA06,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA07_LCDIF_DATA07,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA08_LCDIF_DATA08,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA09_LCDIF_DATA09,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA10_LCDIF_DATA10,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA11_LCDIF_DATA11,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA12_LCDIF_DATA12,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA13_LCDIF_DATA13,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA14_LCDIF_DATA14,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA15_LCDIF_DATA15,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA16_LCDIF_DATA16,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA17_LCDIF_DATA17,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA18_LCDIF_DATA18,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA19_LCDIF_DATA19,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA20_LCDIF_DATA20,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA21_LCDIF_DATA21,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA22_LCDIF_DATA22,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA23_LCDIF_DATA23,0xB9);

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC,0xB9);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC,0xB9);

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08,0xB9);	/* 背光BL引脚 		*/

4 打开背光 否则屏幕黑屏

/* GPIO初始化 */
	gpio_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;			/* 输出 			*/
	gpio_config.outputLogic = 1; 							/* 默认关闭背光 */
	gpio_init(GPIO1, 8, &gpio_config);						/* 背光默认打开 */
	gpio_pinwrite(GPIO1, 8, 1);								/* 打开背光     */

5 软复位LCD 结束复位 

/*
 * @description	: 复位ELCDIF接口
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void lcd_reset(void)
{
	LCDIF->CTRL  = 1<<31; /* 强制复位 */
}

/*
 * @description	: 结束复位ELCDIF接口
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void lcd_noreset(void)
{
	LCDIF->CTRL  = 0<<31; /* 取消强制复位 */
}

6 设置屏幕framebuffer、时序、像素格式、、参数、背光及像素时钟 时钟频率参考对应屏幕  2.2.3 像素时钟

//分辨率 vsync 信号宽度 、帧同步信号后肩 、前肩、Hsync 信号宽度、水平后肩、前肩

if(lcdid == ATK4342) {
        //分辨率 vsync 信号宽度 、帧同步信号后肩 、前肩、Hsync 信号宽度、水平后肩、前肩
		tftlcd_dev.height = 272;	
		tftlcd_dev.width = 480;
		tftlcd_dev.vspw = 1;
		tftlcd_dev.vbpd = 8;
		tftlcd_dev.vfpd = 8;
		tftlcd_dev.hspw = 1;
		tftlcd_dev.hbpd = 40;
		tftlcd_dev.hfpd = 5; 	
		lcdclk_init(27, 8, 8);	/* 初始化LCD时钟 10.1MHz */
	} else if(lcdid == ATK4384) {
		tftlcd_dev.height = 480;	
		tftlcd_dev.width = 800;
		tftlcd_dev.vspw = 3;
		tftlcd_dev.vbpd = 32;
		tftlcd_dev.vfpd = 13;
		tftlcd_dev.hspw = 48;
		tftlcd_dev.hbpd = 88;
		tftlcd_dev.hfpd = 40;
		lcdclk_init(42, 4, 8);	/* 初始化LCD时钟 31.5MHz */
	} else if(lcdid == ATK7084) {
		tftlcd_dev.height = 480;	
		tftlcd_dev.width = 800;
		tftlcd_dev.vspw = 1;
		tftlcd_dev.vbpd = 23;
		tftlcd_dev.vfpd = 22;
		tftlcd_dev.hspw = 1;
		tftlcd_dev.hbpd = 46;
		tftlcd_dev.hfpd = 210;	
		lcdclk_init(30, 3, 7);	/* 初始化LCD时钟 34.2MHz */
	} else if(lcdid == ATK7016) {
		tftlcd_dev.height = 600;	
		tftlcd_dev.width = 1024;
		tftlcd_dev.vspw = 3;
		tftlcd_dev.vbpd = 20;
		tftlcd_dev.vfpd = 12;
		tftlcd_dev.hspw = 20;
		tftlcd_dev.hbpd = 140;
		tftlcd_dev.hfpd = 160;
		lcdclk_init(32, 3, 5);	/* 初始化LCD时钟 51.2MHz */
	} else if(lcdid == ATK1018) {
		tftlcd_dev.height = 800;	
		tftlcd_dev.width = 1280;
		tftlcd_dev.vspw = 3;
		tftlcd_dev.vbpd = 10;
		tftlcd_dev.vfpd = 10;
		tftlcd_dev.hspw = 10;
		tftlcd_dev.hbpd = 80;
		tftlcd_dev.hfpd = 70;
		lcdclk_init(35, 3, 5);	/* 初始化LCD时钟 56MHz */
	} else if(lcdid == ATKVGA) {  
		tftlcd_dev.height = 768;	
		tftlcd_dev.width = 1366;
		tftlcd_dev.vspw = 3;
		tftlcd_dev.vbpd = 24;
		tftlcd_dev.vfpd = 3;
		tftlcd_dev.hspw = 143;
		tftlcd_dev.hbpd = 213;
		tftlcd_dev.hfpd = 70;
		lcdclk_init(32, 3, 3);	/* 初始化LCD时钟 85MHz */
	}
	tftlcd_dev.pixsize = 4;				/* ARGB8888模式,每个像素4字节 */
	tftlcd_dev.framebuffer = LCD_FRAMEBUF_ADDR;	
	tftlcd_dev.backcolor = LCD_WHITE;	/* 背景色为白色 */
	tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLACK;	/* 前景色为黑色 */

clk 时钟源 lcdclk_init 2.2.3 像素时钟 多级分频

/*
 * @description		: LCD时钟初始化, LCD时钟计算公式如下:
 *                	  LCD CLK = 24 * loopDiv / prediv / div
 * @param -	loopDiv	: loopDivider值
 * @param -	prediv  : lcdifprediv值
 * @param -	div		: lcdifdiv值
 * @return 			: 无
 */
void lcdclk_init(unsigned char loopDiv, unsigned char prediv, unsigned char div)
{
	/* 先初始化video pll 
     * VIDEO PLL = OSC24M * (loopDivider + (denominator / numerator)) / postDivider
 	 *不使用小数分频器,因此denominator和numerator设置为0
 	 */
	CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_NUM = 0;		/* 不使用小数分频器 */
	CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_DENOM = 0;	

	/*
     * PLL_VIDEO寄存器设置
     * bit[13]:    1   使能VIDEO PLL时钟
     * bit[20:19]  2  设置postDivider为1分频
     * bit[6:0] : 32  设置loopDivider寄存器
	 */
	CCM_ANALOG->PLL_VIDEO =  (2 << 19) | (1 << 13) | (loopDiv << 0); 

	/*
     * MISC2寄存器设置
     * bit[31:30]: 0  VIDEO的post-div设置,时钟源来源于postDivider,1分频
	 */
	CCM_ANALOG->MISC2 &= ~(3 << 30);
	CCM_ANALOG->MISC2 = 0 << 30;

	/* LCD时钟源来源与PLL5,也就是VIDEO           PLL  */
	CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 15);  	
	CCM->CSCDR2 |= (2 << 15);			/* 设置LCDIF_PRE_CLK使用PLL5 */

	/* 设置LCDIF_PRE分频 */
	CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 12);		
	CCM->CSCDR2 |= (prediv - 1) << 12;	/* 设置分频  */

	/* 设置LCDIF分频 */
	CCM->CBCMR &= ~(7 << 23);					
	CCM->CBCMR |= (div - 1) << 23;				

	/* 设置LCD时钟源为LCDIF_PRE时钟 */
	CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 9);					/* 清除原来的设置		 	*/
	CCM->CSCDR2 |= (0 << 9);					/* LCDIF_PRE时钟源选择LCDIF_PRE时钟 */
}

7 相关寄存器设置

/* 初始化ELCDIF的CTRL寄存器
     * bit [31] 0 : 停止复位
     * bit [19] 1 : 旁路计数器模式
     * bit [17] 1 : LCD工作在dotclk模式
     * bit [15:14] 00 : 输入数据不交换
     * bit [13:12] 00 : CSC不交换
     * bit [11:10] 11 : 24位总线宽度
     * bit [9:8]   11 : 24位数据宽度,也就是RGB888
     * bit [5]     1  : elcdif工作在主模式
     * bit [1]     0  : 所有的24位均有效
	 */
	 LCDIF->CTRL |= (1 << 19) | (1 << 17) | (0 << 14) | (0 << 12) |
	 				(3 << 10) | (3 << 8) | (1 << 5) | (0 << 1);
	/*
     * 初始化ELCDIF的寄存器CTRL1
     * bit [19:16]  : 0X7 ARGB模式下,传输24位数据,A通道不用传输
	 */	
	 LCDIF->CTRL1 = 0X7 << 16; 

	 /*
      * 初始化ELCDIF的寄存器TRANSFER_COUNT寄存器
      * bit [31:16]  : 高度
      * bit [15:0]   : 宽度
	  */
	LCDIF->TRANSFER_COUNT  = (tftlcd_dev.height << 16) | (tftlcd_dev.width << 0);

	/*
     * 初始化ELCDIF的VDCTRL0寄存器
     * bit [29] 0 : VSYNC输出
     * bit [28] 1 : 使能ENABLE输出
     * bit [27] 0 : VSYNC低电平有效
     * bit [26] 0 : HSYNC低电平有效
     * bit [25] 0 : DOTCLK上升沿有效
     * bit [24] 1 : ENABLE信号高电平有效
     * bit [21] 1 : DOTCLK模式下设置为1
     * bit [20] 1 : DOTCLK模式下设置为1
     * bit [17:0] : vsw参数
	 */
	LCDIF->VDCTRL0 = 0;	//先清零
	if(lcdid == ATKVGA) {   //VGA需要特殊处理
		LCDIF->VDCTRL0 = (0 << 29) | (1 << 28) | (0 << 27) |
					 (0 << 26) | (1 << 25) | (0 << 24) |
					 (1 << 21) | (1 << 20) | (tftlcd_dev.vspw << 0);
	} else {
		LCDIF->VDCTRL0 = (0 << 29) | (1 << 28) | (0 << 27) |
					 (0 << 26) | (0 << 25) | (1 << 24) |
					 (1 << 21) | (1 << 20) | (tftlcd_dev.vspw << 0);
	}

	/*
	 * 初始化ELCDIF的VDCTRL1寄存器
	 * 设置VSYNC总周期
	 */  
	LCDIF->VDCTRL1 = tftlcd_dev.height + tftlcd_dev.vspw + tftlcd_dev.vfpd + tftlcd_dev.vbpd;  //VSYNC周期
	 
	 /*
	  * 初始化ELCDIF的VDCTRL2寄存器
	  * 设置HSYNC周期
	  * bit[31:18] :hsw
	  * bit[17:0]  : HSYNC总周期
	  */ 
	LCDIF->VDCTRL2 = (tftlcd_dev.hspw << 18) | (tftlcd_dev.width + tftlcd_dev.hspw + tftlcd_dev.hfpd + tftlcd_dev.hbpd);

	/*
	 * 初始化ELCDIF的VDCTRL3寄存器
	 * 设置HSYNC周期
	 * bit[27:16] :水平等待时钟数
	 * bit[15:0]  : 垂直等待时钟数
	 */ 
	LCDIF->VDCTRL3 = ((tftlcd_dev.hbpd + tftlcd_dev.hspw) << 16) | (tftlcd_dev.vbpd + tftlcd_dev.vspw);

	/*
	 * 初始化ELCDIF的VDCTRL4寄存器
	 * 设置HSYNC周期
	 * bit[18] 1 : 当使用VSHYNC、HSYNC、DOTCLK的话此为置1
	 * bit[17:0]  : 宽度
	 */ 
	
	LCDIF->VDCTRL4 = (1<<18) | (tftlcd_dev.width);

	/*
     * 初始化ELCDIF的CUR_BUF和NEXT_BUF寄存器
     * 设置当前显存地址和下一帧的显存地址
	 */
	LCDIF->CUR_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;
	LCDIF->NEXT_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;

8 使能LCD及清屏


	lcd_enable();			/* 使能LCD 	*/
	delayms(10);
	lcd_clear(LCD_WHITE);	/* 清屏 		*/
/*
 * @description		: 清屏
 * @param - color	: 颜色值
 * @return 			: 读取到的指定点的颜色值
 */
void lcd_clear(unsigned int color)
{
	unsigned int num;
	unsigned int i = 0; 

	unsigned int *startaddr=(unsigned int*)tftlcd_dev.framebuffer;	//指向帧缓存首地址
	num=(unsigned int)tftlcd_dev.width * tftlcd_dev.height;			//缓冲区总长度
	for(i = 0; i < num; i++)
	{
		startaddr[i] = color;
	}		
}

4.2.2 LCD Api

读写像素点 即写framebuffer 偏移对应地址

/*
 * @description		: 画点函数 
 * @param - x		: x轴坐标
 * @param - y		: y轴坐标
 * @param - color	: 颜色值
 * @return 			: 无
 */
inline void lcd_drawpoint(unsigned short x,unsigned short y,unsigned int color)
{ 
  	*(unsigned int*)((unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer + 
		             tftlcd_dev.pixsize * (tftlcd_dev.width * y+x))=color;
}


/*
 * @description		: 读取指定点的颜色值
 * @param - x		: x轴坐标
 * @param - y		: y轴坐标
 * @return 			: 读取到的指定点的颜色值
 */
inline unsigned int lcd_readpoint(unsigned short x,unsigned short y)
{ 
	return *(unsigned int*)((unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer + 
		   tftlcd_dev.pixsize * (tftlcd_dev.width * y + x));
}

填充api

/*
 * @description		: 以指定的颜色填充一块矩形
 * @param - x0		: 矩形起始点坐标X轴
 * @param - y0		: 矩形起始点坐标Y轴
 * @param - x1		: 矩形终止点坐标X轴
 * @param - y1		: 矩形终止点坐标Y轴
 * @param - color	: 要填充的颜色
 * @return 			: 读取到的指定点的颜色值
 */
void lcd_fill(unsigned    short x0, unsigned short y0, 
                 unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned int color)
{ 
    unsigned short x, y;

	if(x0 < 0) x0 = 0;
	if(y0 < 0) y0 = 0;
	if(x1 >= tftlcd_dev.width) x1 = tftlcd_dev.width - 1;
	if(y1 >= tftlcd_dev.height) y1 = tftlcd_dev.height - 1;
	
    for(y = y0; y <= y1; y++)
    {
        for(x = x0; x <= x1; x++)
			lcd_drawpoint(x, y, color);
    }
}

LCD 显示字体 

/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_lcdapi.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : LCD API函数文件。
其他	   : 无
论坛 	   : www.wtmembed.com
日志	   : 初版V1.0 2019/3/18 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_lcdapi.h"
#include "font.h" 

/*
 * @description		: 画线函数
 * @param - x1		: 线起始点坐标X轴
 * @param - y1		: 线起始点坐标Y轴
 * @param - x2		: 线终止点坐标X轴
 * @param - y2		: 线终止点坐标Y轴
 * @return 			: 无
 */ 
void lcd_drawline(unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned short x2, unsigned short y2)
{
	u16 t; 
	int xerr = 0, yerr = 0, delta_x, delta_y, distance; 
	int incx, incy, uRow, uCol; 
	delta_x = x2 - x1; 					/* 计算坐标增量 */
	delta_y = y2 - y1; 
	uRow = x1; 
	uCol = y1; 
	if(delta_x > 0) 					/* 设置单步方向 */ 
		incx = 1;
	else if(delta_x==0)					/* 垂直线 */
		incx = 0;		
	else 
	{
		incx = -1;
		delta_x = -delta_x;
	} 
	if(delta_y>0)
		incy=1; 
	else if(delta_y == 0)				/* 水平线 */
		incy=0;
	else
	{
		incy = -1;
		delta_y = -delta_y;
	} 
	if( delta_x > delta_y)				/*选取基本增量坐标轴  */
		distance = delta_x; 
	else 
		distance = delta_y; 
	for(t = 0; t <= distance+1; t++ )	/* 画线输出 */
	{  

		lcd_drawpoint(uRow, uCol, tftlcd_dev.forecolor);/* 画点 */
		xerr += delta_x ; 
		yerr += delta_y ; 
		if(xerr > distance) 
		{ 
			xerr -= distance; 
			uRow += incx; 
		} 
		if(yerr > distance) 
		{ 
			yerr -= distance; 
			uCol += incy; 
		} 
	}  
}   

/*
 * @description	: 画矩形函数
 * @param - x1	: 矩形坐上角坐标X轴
 * @param - y1	: 矩形坐上角坐标Y轴
 * @param - x2	: 矩形右下角坐标X轴
 * @param - y2	: 矩形右下角坐标Y轴
 * @return 		: 无
 */
void lcd_draw_rectangle(unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned short x2, unsigned short y2)
{
	lcd_drawline(x1, y1, x2, y1);
	lcd_drawline(x1, y1, x1, y2);
	lcd_drawline(x1, y2, x2, y2);
	lcd_drawline(x2, y1, x2, y2);
}

/*
 * @description	: 在指定位置画一个指定大小的圆
 * @param - x0	: 圆心坐标X轴
 * @param - y0	: 圆心坐标Y轴
 * @param - y2	: 圆形半径
 * @return 		: 无
 */
void lcd_draw_Circle(unsigned short x0,unsigned short y0,unsigned char r)
{
    int mx = x0, my = y0;
    int x = 0, y = r;

    int d = 1 - r;   
    while(y > x)    	/* y>x即第一象限的第1区八分圆 */
    {
        lcd_drawpoint(x  + mx, y  + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(y  + mx, x  + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(-x + mx, y  + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(-y + mx, x  + my, tftlcd_dev.forecolor);

        lcd_drawpoint(-x + mx, -y + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(-y + mx, -x + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(x  + mx, -y + my, tftlcd_dev.forecolor);
        lcd_drawpoint(y  + mx, -x + my, tftlcd_dev.forecolor);
        if( d < 0)
        {
            d = d + 2 * x + 3;
        }
        else
        {
            d= d + 2 * (x - y) + 5;
            y--;
        }
        x++;
    }
}

/*
 * @description	: 在指定位置显示一个字符
 * @param - x	: 起始坐标X轴
 * @param - y	: 起始坐标Y轴
 * @param - num	: 显示字符
 * @param - size: 字体大小, 可选12/16/24/32
 * @param - mode: 叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
 * @return 		: 无
 */
void lcd_showchar(unsigned     short x, unsigned short y,
				      unsigned char num, unsigned char size, 
				      unsigned char mode)
{  							  
    unsigned char  temp, t1, t;
	unsigned short y0 = y;
	unsigned char csize = (size / 8+ ((size % 8) ? 1 : 0)) * (size / 2);	/* 得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数	 */	
 	num = num - ' ';  	/*得到偏移后的值(ASCII字库是从空格开始取模,所以-' '就是对应字符的字库)  */
	for(t = 0; t < csize; t++)
	{   
		if(size == 12) temp = asc2_1206[num][t]; 		/* 调用1206字体 */
		else if(size == 16)temp = asc2_1608[num][t];	/* 调用1608字体 */
		else if(size == 24)temp = asc2_2412[num][t];	/* 调用2412字体 */
		else if(size == 32)temp = asc2_3216[num][t];	/* 调用3216字体 */
		else return;									/* 没有的字库 		*/
		for(t1 = 0; t1 < 8; t1++)
		{			    
			if(temp & 0x80)lcd_drawpoint(x, y, tftlcd_dev.forecolor);
			else if(mode==0)lcd_drawpoint(x, y, tftlcd_dev.backcolor);
			temp <<= 1;
			y++;
			if(y >= tftlcd_dev.height) return;			/* 超区域了 */	
			if((y - y0) == size)
			{
				y = y0;
				x++;
				if(x >= tftlcd_dev.width) return;		/* 超区域了 */
				break;
			}
		}  	 
	}  		    	   	 	  
} 

/*
 * @description	: 计算m的n次方
 * @param - m	: 要计算的值
 * @param - n	: n次方
 * @return 		: m^n次方.
 */
unsigned int lcd_pow(unsigned char m,unsigned char n)
{
	unsigned int result = 1;	 
	while(n--) result *= m;    
	return result;
}

/*
 * @description	: 显示指定的数字,高位为0的话不显示
 * @param - x	: 起始坐标点X轴。
 * @param - y	: 起始坐标点Y轴。
 * @param - num	: 数值(0~999999999)。
 * @param - len : 数字位数。
 * @param - size: 字体大小
 * @return 		: 无
 */
void lcd_shownum(unsigned     short x, 
					 unsigned short y, 
					 unsigned int num, 
					 unsigned char len,
					 unsigned char size)
{         	
	unsigned char  t, temp;
	unsigned char  enshow = 0;						   
	for(t = 0; t < len; t++)
	{
		temp = (num / lcd_pow(10, len - t - 1)) % 10;
		if(enshow == 0 && t < (len - 1))
		{
			if(temp == 0)
			{
				lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, ' ', size, 0);
				continue;
			}else enshow = 1; 	 
		}
	 	lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, temp + '0', size, 0); 
	}
} 

/*
 * @description		: 显示指定的数字,高位为0,还是显示
 * @param - x	 	: 起始坐标点X轴。
 * @param - y	 	: 起始坐标点Y轴。
 * @param - num		: 数值(0~999999999)。
 * @param - len 	: 数字位数。
 * @param - size	: 字体大小
 * @param - mode	: [7]:0,不填充;1,填充0.
 * 					  [6:1]:保留
 *					  [0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
 * @return 	 		: 无
 */
void lcd_showxnum(unsigned     short x, unsigned short y, 
					  unsigned int num, unsigned char len, 
					  unsigned char size, unsigned char mode)
{  
	unsigned char t, temp;
	unsigned char enshow = 0;						   
	for(t = 0; t < len; t++)
	{
		temp = (num / lcd_pow(10, len - t- 1)) % 10;
		if(enshow == 0 && t < (len - 1))
		{
			if(temp == 0)
			{
				if(mode & 0X80) lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, '0', size, mode & 0X01);  
				else  lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y , ' ', size, mode & 0X01);  
 				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	lcd_showchar( x + (size / 2) * t, y, temp + '0' , size , mode & 0X01); 
	}
} 

/*
 * @description		: 显示一串字符串
 * @param - x		: 起始坐标点X轴。
 * @param - y		: 起始坐标点Y轴。
 * @param - width 	: 字符串显示区域长度
 * @param - height	: 字符串显示区域高度
 * @param - size	: 字体大小
 * @param - p		: 要显示的字符串首地址
 * @return 			: 无
 */
void lcd_show_string(unsigned short x,unsigned short y,
						  unsigned short width,unsigned short height,
						  unsigned char size,char *p)
{         
	unsigned char x0 = x;
	width += x;
	height += y;
    while((*p <= '~') &&(*p >= ' '))		/* 判断是不是非法字符! */ 
    {       
        if(x >= width) {x = x0; y += size;}
        if(y >= height) break;				/* 退出 */
        lcd_showchar(x, y, *p , size, 0);
        x += size / 2;
        p++;
    }  
}


4.2.3 测试验证 显示

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文件名	: 	 mian.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : I.MX6U开发板裸机实验16 LCD液晶屏实验
其他	   : 本实验学习如何在I.MX6U上驱动RGB LCD液晶屏幕,I.MX6U有个
 		 ELCDIF接口,通过此接口可以连接一个RGB LCD液晶屏。
论坛 	   : www.wtmembed.com
日志	   : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
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#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_lcdapi.h"


/* 背景颜色索引 */
unsigned int backcolor[10] = {
	LCD_BLUE, 		LCD_GREEN, 		LCD_RED, 	LCD_CYAN, 	LCD_YELLOW, 
	LCD_LIGHTBLUE, 	LCD_DARKBLUE, 	LCD_WHITE, 	LCD_BLACK, 	LCD_ORANGE

}; 
	

/*
 * @description	: main函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	unsigned char index = 0;
	unsigned char state = OFF;

	int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用!) */
	imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 			*/
	delay_init();				/* 初始化延时 			*/
	clk_enable();				/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();					/* 初始化led 			*/
	beep_init();				/* 初始化beep	 		*/
	uart_init();				/* 初始化串口,波特率115200 */
	lcd_init();					/* 初始化LCD 			*/

	tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;	  
	while(1)				
	{	
		lcd_clear(backcolor[index]);
		delayms(1); 	  
		lcd_show_string(10, 40, 260, 32, 32,(char*)"ALPHA IMX6U"); 	
		lcd_show_string(10, 80, 240, 24, 24,(char*)"RGBLCD TEST");
		lcd_show_string(10, 110, 240, 16, 16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");      					 
		lcd_show_string(10, 130, 240, 12, 12,(char*)"2019/8/14");	      					 
	    index++;
		if(index == 10)
			index = 0;      
		state = !state;
		led_switch(LED0,state);
		delayms(1000);

#if 0
		index++;
		if(index == 10)
			index = 0;
		lcd_fill(0, 300, 1023, 599, backcolor[index]);
		lcd_show_string(800,10,240,32,32,(char*)"INDEX=");  /*显示字符串				  */
		lcd_shownum(896,10, index, 2, 32); 					/* 显示数字,叠加显示	*/
		
		state = !state;
		led_switch(LED0,state);
		delayms(1000);	/* 延时一秒	*/
#endif
	}
	return 0;
}

;