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| 模块 | 说明 |
|---|---|
| core | 该模块包含 OpenCV 库的基础结构以及基本操作 |
| Improc | 图像处理模块包含基本的图像转换，包括滤波以及类似的卷积操作 |
| Highgui | 在 OpenCV 3.0中，分割为 imcodecs、videoio 以及 highgui 三部分;这个模块包含可以用来显示图像或者简单的输入的用户交互函数。这可以看作是一个非常轻量级的 Windows UI 工具包 |
| Video | 该模块包含读取和写视频流的函数 |
| Calib3d | 这个模块包括校准单个、双目以及多个相机的算法实现 |
| Feature2d | 这个模块包含用于检测、描述以及匹配特征点的算法 |
| Objdectect | 这个模块包含检测特定目标，比如人脸或者行人的算法。也可以训练检测器并用来检测其他物体 |
| Ml | 机器学习模块本身是一个非常完备的模块，包含大量的机器学习算法实现并且这些算法都能和 OpenCV 的数据类型自然交互 |
| Flann | Flann 的意思是“快速最邻近库”。这个库包含一些你也许不会直接使用的方法，但是其他模块中的函数会调用它在数据集中进行最邻近搜索 |
| GPU | 在 OpenCV 中被分割为多个 cuda* 模块;GPU 模块主要是函数在 CUDA GPU 上的优化实现 |
| Photo | 这是一个相当新的模块，包含计算摄影学的一些函数工具 |
| Stitching | 本模块是一个精巧的图像拼接流程实现。这是库中的新功能，但是，就像 Photo 模块一样，这个领域未来预计有很大的增长 |
| Nonfree | 在 OpenCV 3.0 中，被移到 opencv_contrib/xfeatures2d;OpenCV 包含一些受到专利保护的或者受到使用限制的（比如 SIFT 算法）算法。这些算法被隔离到它们自己的模块中，以表明你需要做一些特殊的工作，才可以在商业产品中使用它们 |
| Contrib | 在 OpenCV 3.0 中，融合进了 opencv_contrib;这个模块包含一些新的、还没有被集成进 OpenCV 库的东西 |
| Legacy | 在 OpenCV 3.0 中，被取消;这个模块包含一些老的尚未被完全取消的东西 |
| ocl | 在OpenCV 3.0 中，被取消，取而代之的是 T-API |