实验概述：
用配置寄存器的方式，开关一个LED灯，
只用标准库中提供的启动文件，
1> 建立工程
出现错误：导入文件类型错误
keil5编译中出现的错误(6)：FCARM - Output Name not specified, please check ‘Options for Target - Utilities
错误原因：文件类型错误；
解决办法：
文件上右击，选择Options for…, 更改文件类型；
2> 向寄存器写数据
向寄存器地址，写数据
// 硬件电路 PB5 - LED0; 1:熄灭， 0点亮
// 根据内存地址映射，得到寄存器地址
#define RCC_APB2ENR_addr 0x40021018
#define GPIOB_CRL_addr 0X40010C00
#define GPIOB_ODR_addr 0X40010C0C
int main(void)
{
*((unsigned int *)RCC_APB2ENR_addr) = 0x00000008; // 打开 GPIOB 端口时钟
*((unsigned int *)GPIOB_CRL_addr) = 0x00300000; // PB5 配置为推挽输出
*((unsigned int *)GPIOB_ODR_addr) = 0x00000020; // 关闭 LED0；
//*((unsigned int *)GPIOB_ODR_addr) = 0x00000000; // 打开 LED0；
while (1) /* Stop! */;
}
}
C语言指针应用
面试题：
用C语言向内存地址【0x40021018】写入0X8？
方法1：
unsigned int *p = (unsigned int *)0x40021018;
*p = 0x8;
方法2：
*(unsigned int *)0x40021018 = 0x8;
3> 宏定义-封装寄存器
// 硬件电路 PB5 - LED0; 1:熄灭， 0点亮
#define RCC_APB2ENR_addr 0x40021018
#define GPIOB_CRL_addr 0X40010C00
#define GPIOB_ODR_addr 0X40010C0C
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)RCC_APB2ENR_addr)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)GPIOB_CRL_addr)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)GPIOB_ODR_addr)
int main(void)
{
RCC_APB2ENR = 0x00000008; // 打开 GPIOB 端口时钟
GPIOB_CRL = 0x00300000; // PB5 配置为推挽输出
//GPIOB_ODR = 0x00000020; // 关闭 LED0；
GPIOB_ODR = 0x00000000; // 打开 LED0；
while (1) /* Stop! */;
}
通过封装，让代码更清爽
发现上电并不需要配置时钟树，这是因为上电默认使用内部高速时钟HSI；
4> 结构体-封装寄存器
(*(unsigned int *)RCC_APB2ENR_addr)
问题：
通过指针变量访问寄存器，有个麻烦，STM32103内部寄存器有大几百个，
有没有好的方法把这些寄存器组织起来，方便使用呢？
解决：
用结构体，数组不行吗？
4.1> 结构体类型定义
地址偏移Offset是4Byte，非常有规律，
用结构体封装 GPIO模块的寄存器；
struct GPIOx {
unsigned int GPIO_CRL;
unsigned int GPIO_CRH;
unsigned int GPIO_IDR;
unsigned int GPIO_ODR;
unsigned int GPIO_BSRR;
unsigned int GPIO_LCKR;
};
// 结构体类型名：GPIOx；
// 结构体成员：GPIO_CRL，GPIO_CRH， GPIO_IDR，
// GPIO_ODR，GPIO_BSRR， GPIO_LCKR
//取别名，使类型简洁点
typedef struct GPIOx {
unsigned int GPIO_CRL;
unsigned int GPIO_CRH;
unsigned int GPIO_IDR;
unsigned int GPIO_ODR;
unsigned int GPIO_BSRR;
unsigned int GPIO_LCKR;
} GPIO_t;
4.2> 结构体指针变量
用结构体指针变量与寄存器地址绑定
// 硬件电路 PB5 - LED0; 1:熄灭， 0点亮
#define RCC_APB2ENR_addr 0x40021018
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)RCC_APB2ENR_addr)
typedef struct GPIOx {
unsigned int GPIO_CRL;
unsigned int GPIO_CRH;
unsigned int GPIO_IDR;
unsigned int GPIO_ODR;
unsigned int GPIO_BSRR;
unsigned int GPIO_LCKR;
} GPIO_t;
int main(void)
{
GPIO_t *p = (GPIO_t *)0x40010C00; // GPIOB
RCC_APB2ENR = 0x00000008; // 打开 GPIOB 端口时钟
p->GPIO_CRL = 0x00300000; // PB5 配置为推挽输出
//p->GPIO_ODR = 0x00000020; // 关闭 LED0；
p->GPIO_ODR = 0x00000000; // 打开 LED0；
while (1) /* Stop! */;
}
4.3> 优化程序
// 结构体指针变量的初始化：
GPIO_t *pGPIOA = (GPIO_t *)0x40010800;
// ||等价
#define GPIOA ((GPIO_t *)0x40010800)
#define RCC_APB2ENR_addr 0x40021018
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)RCC_APB2ENR_addr)
typedef struct GPIOx {
unsigned int GPIO_CRL;
unsigned int GPIO_CRH;
unsigned int GPIO_IDR;
unsigned int GPIO_ODR;
unsigned int GPIO_BSRR;
unsigned int GPIO_LCKR;
} GPIO_t;
// 把端口寄存器定义为全局变量，方便使用
#define GPIOA ((GPIO_t *)0x40010800)
#define GPIOB ((GPIO_t *)0x40010C00)
#define GPIOC ((GPIO_t *)0x40011000)
#define GPIOD ((GPIO_t *)0x40011400)
#define GPIOE ((GPIO_t *)0x40011800)
#define GPIOF ((GPIO_t *)0x40011C00)
int main(void)
{
RCC_APB2ENR = 0x00000008; // 打开 GPIOB 端口时钟
GPIOB->GPIO_CRL = 0x00300000; // PB5 配置为推挽输出
// GPIOB->GPIO_ODR = 0x00000020; // 关闭 LED0；
GPIOB->GPIO_ODR = 0x00000000; // 打开 LED0；
while (1) /* Stop! */;
}
这样一看，用结构体把寄存器组织起来，
我们就能很方便的访问GPIOA，GPIOB…BPIOF端口的寄存器；