提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、寄存器版本

二、Hal库版本

2.1新建工程文件夹

创建一个空文件夹，添加五个空文件夹如下。

Drivers：存放与硬件相关驱动层，新建一个BSP空的文件夹，其余三个从固件包中复制。


Middlewares：存放中间层组件代码，如USMART、MALLOC、TEXT、USB等，暂不用，留空文件夹。
Output：存放编译工程输出文件，如.hex、.bin、.o等，留空文件夹
Projects：存放编译器工程文件，创建空文件夹MDK_ARM

Users：存放用户编写代码，HAL库配置文件、main.c、中断处理等。从固件库获取这三个文件夹。

2.2新建工程框架

打开MDK5，新建工程，连接到Project中MDK_ARM中，自己选择命名。选择Pack包，没有需要下载。删除掉MDK_ARM文件夹中的Listings和Objects文件夹

2.3 添加文件夹

2.3.1设置工程名和分组名

工程名：Template
分组名：Startup、User、Drivers/System、Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver、Readme
选择三个小箱子或者右键更改

修改分组如下

2.3.2 添加启动文件

Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm文件夹下的Start文件

2.3.3添加User源码

在新建User文件夹中添加stm32f1xx_it.c
Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates下找到system_stm32f1xx.c

2.3.4添加SYSTEM源码

在Drivers\SYSTEM文件夹中添加三个文件夹中的.c

2.3.5添加STM32F1xx_HAL_Driver源码

在Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src选择HAL库源码。\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver为只读属性，可右键选择取消只读属性。

2.4 魔术棒设置

2.4.1 Target选项卡

选择晶振

2.4.2 Output选项卡

勾选创建Hex，选择输出文件夹为Output，存放编译文件

2.4.3 Listing

选择输出文件夹为Output

2.4.4 c/c++文件夹

全局宏定义逗号为英文。
宏USE_HAL_DRIVER使用头文件

宏STM32F103xE使用头文件

头文件路径添加如下：

2.4.5 Debug选项卡

右上选择仿真器类型后点击Setting

下图为STlink仿真设置,需要下载STlink驱动，可选择JTAG或者SW都可以

2.4.6 Utilities设置

勾选Use Debug Driver后选择Setting

在Setting中勾选Reset and Run复位后可运行代码，选择512K

2.5添加Main.c编辑代码

创建新文件后保存至Users文件夹中，然后在工程文件夹中添加main（单击两下User或者点击小盒子添加）

2.6 如何链接新的.c和.h文件

1.在DRIVE文件夹中新建BSP，然后创建一个LED文件夹

2.返回MDK5
CTRL+N 新建.c和.h文保存在TIM6中
3.将.c和.h添加到工程中
点击第二个工程分组

在Groups中创建BSP分组，点击OK，然后返回工程目录中

在工程目录中双击BSP文件后
弹出如下，索引到BSP的tim6.c文件后即可书写我们的.c代码
4.设置.h和.c文件固定框架

#ifndef __TIM6_H
#define __TIM6_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/*书写函数声明块*/
#endif

#include "./BSP/TIM6/tim6.h"  

至此，框架已经创建完毕，可以书写代码

3 补充

复制keikill文件，处理Output文件后剩余一个hex

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。