需求背景：

射箭馆射出一支箭，如果人工报靶，危险、繁琐而且人力成本高。人一直盯着靶子，会眼睛疲劳，靶面上出现十多支密集的箭时，眼花缭乱也弄不清那支是新射入的了。

因此，考虑完全使用摄像头程序方式完成，摄像头对准靶面，当有箭射入时，准确判断第几环。

靶面图片：

射入一支箭：

射入多支箭：

解决之道：

使用OpenCV。

首先将图像二值化，搜索出一个个环的边界，并转换成极坐标：

上面准确地定位环，为了便于调试和观察将之用彩色点进行了标识。

射箭的识别，需要对前后两张图像相减然后找出箭杆所在的直线：

然后找出箭杆的坐标，再到前面识别出箭靶所在的位置进行定位。

结果：

当然，还需要处理一些更复杂的情况：

比如，如果靶面上射入的箭比较多，箭杆会出现互相遮挡交叉的情况；通常可考虑左右两个相机，但如果两个相机出现不同的两个结果环数，以哪个为准呢？需要有置信度判断的函数。

再比如，箭射入时震动靶面，引起其它箭杆抖动，甚至轻微错位，需要进行判断，忽略掉这样的抖动。

实际应用的效果还是很不错的，识别速度很快，结果相当准确。