在 OpenHarmony 下使用 Jailhouse 虚拟化技术来实现 RTOS 虚拟化方案，涉及到对 Jailhouse 超级管理程序（Hypervisor）的集成与应用。Jailhouse 是一个基于硬件的轻量级虚拟化技术，主要针对嵌入式系统，能够在单个硬件平台上高效地运行多个操作系统（如 Linux、RTOS 等），并保证它们之间的资源隔离和实时性。

Jailhouse 虚拟化概述

Jailhouse 是一个轻量级的硬件虚拟化解决方案，它通过直接使用硬件资源来隔离不同的操作系统。在 Jailhouse 环境下，所有的虚拟机（或称为 "cells"）共享 CPU 和内存资源，但每个虚拟机有自己的资源分配，并且通过硬件支持实现高效的资源隔离。Jailhouse 采用 硬件级隔离，即使用硬件虚拟化扩展（如 ARM 的 Virtualization Extensions 或 Intel VT-x）来进行资源隔离，而不是通过软件模拟。

技术方案目标

• 支持多个 RTOS：将多个 RTOS 和 OpenHarmony 系统通过虚拟化技术进行隔离和调度。
• 性能与实时性保障：为 RTOS 系统提供实时性保障，同时在虚拟化环境中运行 OpenHarmony 系统。
• 硬件资源的高效利用：通过 Jailhouse 管理和分配 CPU、内存、I/O 资源，确保每个系统能够高效、独立地运行。

1. Jailhouse 虚拟化架构

在 OpenHarmony 中使用 Jailhouse 进行 RTOS 虚拟化的架构设计大致如下：

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