技术角度上，面向的数据集类型不一样：ML的API是面向Dataset的（Dataframe是Dataset的子集，也就是Dataset[Row]）， mllib是面对RDD的。Dataset和RDD有啥不一样呢？Dataset的底端是RDD。Dataset对RDD进行了更深一层的优化，比如说有sql语言类似的黑魔法，Dataset支持静态类型分析所以在compile time就能报错，各种combinators（map，foreach等）性能会更好，等等。