消息队列本身是异步的，它允许接收者在消息发送很长时间后再取回消息，这和大多数通信协议是不同的。例如WWW中使用的HTTP协议是同步的，因为客户端在发出请求后必须等待服务器回应。然而，很多情况下我们需要异步的通信协议。比如，一个进程通知另一个进程发生了一个事件，但不需要等待回应。但消息队列的异步特点，也造成了一个缺点，就是接收者必须轮询消息队列，才能收到最近的消息。

和信号相比，消息队列能够传递更多的信息。与管道相比，消息队列提供了有格式的数据，这可以减少开发人员的工作量。但消息队列仍然有大小限制。

包含文件

1、msg.c

2、msg.h

3、thread.c

源文件1 msg.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define __DEBUG
#ifdef __DEBUG
#define DBG(fmt,args...) fprintf(stdout,  fmt,  ##args)
#else
#define DBG(fmt,args...)
#endif
#define ERR(fmt,args...) fprintf(stderr,  fmt,  ##args)

/*
消息队列初始化
msgKey:消息队列键值
qid:返回值，消息队列id
*/
int Msg_Init( int msgKey )
{
	int qid;
	key_t key = msgKey;
	/*
	消息队列并非私有，因此此键值的消息队列很可能在其他进程已经被创建
	所以这里尝试打开已经被创建的消息队列
	*/
	qid = msgget(key,0);
	if(qid < 0){
		/*
		打开不成功，表明未被创建
		现在可以按照标准方式创建消息队列
		*/
		qid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
		DBG("Create msg queue id:%d\n",qid);
	}
	DBG("msg queue id:%d\n",qid);
	return qid;
}
/*
杀死消息队列
qid:消息队列id
*/
int Msg_Kill(int qid)
{
	msgctl(qid, IPC_RMID, NULL);
	DBG("Kill queue id:%d\n",qid);
	return 0;
}

#ifndef _M_MSG_H_
#define _M_MSG_H_


/*消息队列键值*/
#define MSG_KEY			0x12345

/*
消息类型定义
通过消息类型接收特定组的消息
而不是消息队列上的所以消息都接收
*/
enum {
	MSG_TYPE_START = 0,

	MSG_TYPE_MSG1,
	MSG_TYPE_MSG2,
	MSG_TYPE_MSG3,
	MSG_TYPE_MSG4,
	MSG_TYPE_MSG5,

	MSG_TYPE_END
};
	
/*
用于发送接收的消息buf
*/
typedef struct _MSG_BUF{
	long Des;	//消息buf结构体必须要有的成员，且必须大于0
	int  Src;	//自定义，发送者id
	int  cmd;   //自定义，数据区，根据需要定义
}MSG_BUF;

int Msg_Init(int msgKey);
int Msg_Kill(int qid);

#endif

/*
消息队列示例，一般来说，消息对用术语ipc中的一种，
既然能用用于多进程通信，当然也可以用在单进程中的多线程中，
而且，当成语复杂度提升后，多线程中使用消息队列也非常的方便
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/msg.h>

#include "msg.h"

#define __DEBUG
#ifdef __DEBUG
#define DBG(fmt,args...) fprintf(stdout,  fmt,  ##args)
#else
#define DBG(fmt,args...)
#endif
#define ERR(fmt,args...) fprintf(stderr,  fmt,  ##args)

static int isThreadQuit = 0;
int gQid;//消息队列id
int gMyProcId = MSG_TYPE_MSG1;
/*
某设备写操作，不同同时访问，所以所以需要线程锁保护
1、将函数DeviceWrite中加锁
2、在访问DeviceWrite的线程中加锁
以上两种方法跟据需要选择其一。
本例中在访问的线程中加锁
*/
void DeviceWrite(char *str)
{
	/*SemWait(gHndlSem);*/
	DBG("Device Write: %s\n",str);
	/*SemRelease(gHndlSem);*/
}
void SetXxThreadQuit()
{	
	/*quit*/
	isThreadQuit = 1;
}
void *XxManageThread(void *arg)
{
	char *cmd = (char*)arg;
	DBG("arg value=%s\n",cmd);
	static int i=0;
	while(isThreadQuit==0){

		MSG_BUF msg;
		memset(&msg,0,sizeof(MSG_BUF));
		msg.Des = MSG_TYPE_MSG1;
		msg.Src = gMyProcId;
		msg.cmd = i++;
		/*
		参数1是队列id，
		参数2是消息buf，
		参数3是消息buf长度但不包含long的长度，
		参数是4是消息发送的一些设置*/
		msgsnd(gQid,(void*)&msg,sizeof(MSG_BUF)-sizeof(long),0);
		DBG("msgsnd cmd = %d\n",msg.cmd);
		sleep(1);
		
	}
	/*arg是将指针带进来，cmd则相反，或者设置 NULL*/
	pthread_exit(cmd);
	//pthread_exit(NULL);
}
void *XxManageThreadMutex(void *arg)
{
	char *cmd = (char*)arg;
	DBG("arg value=%s\n",cmd);
	while(isThreadQuit==0){
		
		MSG_BUF msg;
		memset(&msg,0,sizeof(MSG_BUF));
		/*
		参数1参数2参数3参数5与msgsnd相同，
		参数4是指定消息接收的范围，只有指定的消息type才会接收
		*/
		int ret = msgrcv(gQid,(void*)&msg,sizeof(MSG_BUF)-sizeof(long),gMyProcId,0);
		if(ret < 0){
			ERR("Receive msg fail!!\n");
			break;
		}
		DBG("msgrcv cmd = %d\n",msg.cmd);
		sleep(1);
		
	}
	/*arg是将指针带进来，cmd则相反，或者设置 NULL*/
	pthread_exit(cmd);
	//pthread_exit(NULL);
}

int XxManageThreadInit()
{
	pthread_t tManageThread;
	pthread_t tManageThreadMutex;
	
	char *any="any value";
	char *retn;
	int ret;
	/*
	  第二个参数是设置线程属性，一般很少用到(设置优先级等)，第四个参数为传递到线程的指针，
	  可以为任何类型
	*/
	ret = pthread_create(&tManageThread,NULL,XxManageThread,"1 thread");
	if(ret == -1){
		/*成功返回0.失败返回-1*/
		ERR("Ctreate Thread ERROR\n");
		return -1;
	}

	ret = pthread_create(&tManageThreadMutex,NULL,XxManageThreadMutex,"2 thread");
	if(ret == -1){
		/*成功返回0.失败返回-1*/
		ERR("Ctreate Thread ERROR\n");
		return -1;
	}
	
	/*
	  设置线程退出时资源的清理方式，如果是detach，退出时会自动清理
	  如果是join，则要等待pthread_join调用时才会清理
	*/
	pthread_detach(tManageThread);
	pthread_detach(tManageThreadMutex);
	//pthread_join(tManageThread,retn);
	//DBG("retn value=%s\n",retn);
	return 0;
}

#define TEST_MAIN
#ifdef TEST_MAIN
int main()
{
	printf("hello liuyu\n");
	int count=3;

	/*初始化消息队列*/
	gQid = Msg_Init(MSG_KEY);
	if(XxManageThreadInit()==-1){
		exit(1);
	}
	
	while(count--){
		DBG("[0] main running\n");
		sleep(2);
	}
	
	SetXxThreadQuit();
	/*等待线程结束*/
	sleep(1);

	/*清理消息队列*/
	Msg_Kill(gQid);
	DBG("waitting thread exit...\n");
	return 0;
}
#endif

运行结果：

[root@localhost src]# ./a.out 
hello liuyu
Create msg queue id:65536
msg queue id:65536
[0] main running
arg value=1 thread
msgsnd cmd = 0
arg value=2 thread
msgrcv cmd = 0
msgsnd cmd = 1
msgrcv cmd = 1
[0] main running
msgsnd cmd = 2
msgrcv cmd = 2
msgsnd cmd = 3
msgrcv cmd = 3
[0] main running
msgsnd cmd = 4
msgrcv cmd = 4
msgsnd cmd = 5
msgrcv cmd = 5
Kill queue id:65536
waitting thread exit...