举例：
想在系统启动后执行初始化can参数的命令：
shell脚本如下：
#!/system/bin/sh
ip link set can0 up type can bitrate 250000命名该脚本文件为"can0shell"，将该脚本拷贝到/system/etc/目录
然后在init.rc文件中添加如下代码：
service can0shell /system/bin/sh /system/etc/can0shell
user root
group root
disabled
oneshot
on property:sys.boot_completed=1
start can0shell