本次目标是将一副图像从rgb颜色空间转换到hsv颜色空间，颜色去除白色背景部分

具体就调用了cv2的两个函数，一个是rgb转hsv的函数

具体用法

hsv = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

然后利用cv2.inRange函数设阈值，去除背景部分

  mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0,

函数很简单，参数有三个

第一个参数：hsv指的是原图

第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0

第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0

而在lower_red～upper_red之间的值变成255

lower_red = np.array([20, 20, 20])

upper_red = np.array([200, 200, 200])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0，lower～upper==>255

就是将低于lower_red和高于upper_red的部分分别变成0，lower_red～upper_red之间的值变成255

具体用法如下

    hsv = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_red = np.array([20, 20, 20])
    upper_red = np.array([200, 200, 200])
    # mask -> 1 channel
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0