BUG: scheduling while atomic: swapper/0/0/0x00000100

此条是信息是说明：在终端函数中使用了休眠函数或者包含休眠函数的函数。中断函数中是不可以使用休眠函数的，一旦在中断中休眠，则cpu就无法被抢占，因为中断函数中的休眠是无法唤醒的，所以一旦休眠，就等于cpu死在了中断。

此外，也要注意，凡是中断函数调用到的函数或者是间接被中断函数调用到的函数都不能含有任何休眠函数。