1、点乘

定义：a*b=|a||b|cos<a,b>

几何意义：一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度

运算：x1*x2+y1*y2+z1*z2.结果是一个标量不是一个变量。

应用：

1、根据点乘计算两个向量的夹角

2、根据点乘的结果得到夹角的大小范围，判断某一个角色是在镜头前还是镜头后。如果点乘结果>0 表示夹角是0-90度，是在镜头前，否则在镜头后。

3、根据点乘的结果判断两个向量的长度大小关系

2、叉乘

定义：axb=c，三个都是向量

几何意义：结果是一个于这两个向量都垂直的向量，这个向量的模是以两个向量为边的平行四边形的面积

运算：（y1*z2-y2*z1）*i+（x2*z1-x1*z2）*j+（x1*y1-x2*y1），思考题：如何演算出来的结果？

性质：

1、向量c和ab所在平面垂直

2、|c|=|a||b|*sin<a,b>

3、axb = -bxa，叉乘的的方向右手定则确定。可以用来判断a向量是在b向量的左边或者是右边，或者是顺/逆时针方向

右手定则：右手的四指方向指向第一个矢量,屈向叉乘矢量的夹角方向（两个矢量夹角方向取小于180°的方向）,那么此时大拇指方向就是叉乘所得的叉乘矢量的方向.

区别：

1、点乘判断角度，叉乘判断方向

2、得到a，b夹角的正弦值，计算向量的夹角（0,90ÿ