以下内容为本人原创创作，转载请注明。谢谢
1.Three-dimensional Euclidean space
2.Rigid body motion
3. Rotation motion and its representations
4. Rigid body motion and its representations
5. Summery
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1.Three-dimensional Euclidean space
2.Rigid body motion
3. Rotation motion and its representations
4. Rigid body motion and its representations
5. Summery
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。
