说明：这里以GPIO外设为例，介绍C语言对寄存器的封装。以此类推其他外设同样可以用这种方法来封装。本文有两部分构成：
1、介绍宏定义。
2、使用结构体封装寄存器列表。

1、宏定义

以封装STM32 GPIOH为例：

STM32总线基地址：

STM32GPIO基地址：

STM32 GPIOH端口寄存器列表：

所以我们先定义总线基地址，但是总线基地址是相对外设基地址的偏移，外设基地址又是总线APB1的地址，故可以先定义外设基地址：

#define PERIPH_BASE            ((unsigned int))0X40000000 )de

而APB1、APB2、APH1、APH2总线定义可以 相对基地址的偏移去定义；
如APB2: APB2相对外设基地址的偏移是0X0001 0000（0X4001 0000 - 0X40