自动控制器方框图

工业控制系统分类

1、双位或开-关控制器

2、比例控制器

3、积分控制器

4、比例-加-积分控制器

5、比例-加-微分控制器

6、比例-加-积分-加-微分控制器

扰动作用下的闭环控制系统

大多数控制器采用电或者加压的流体，如油或者空气作为能源。因此，控制器也可以根据工作时代用的能源进行分类，如：气动控制器，液压控制器，或电子控制器。采用何种控制器必须取决于被控制对象的性质和工作条件，包括要考虑到诸如安全性、成本、可用性、可靠性、精度、质量和尺寸。

RC电路

                             （1）

                                         （2）

在0初始条件下，（1）和（2）的拉普拉斯变换为