上面一篇基于QT平台的OSDK开发，这里研究一下linux平台的OSDK开发，硬件连接和前期工作参考上篇即可，这里不做过多说明；

进行OSDK开发的准备工作：

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#before-you-start

先进行硬件连接，确保你在遵循这些步骤硬件设置指南让您的连接正确。https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html

运行OSDK的处理器叫做onboard computer ，飞行器叫做Dji aircraft。