kafka replication

复制(replication)是分布式系统中常用的保证数据可靠性服务可靠性的方案，一般数据会写入到 leader节点，leader将数据按顺序复制给follower，如果leader故障，则follower会重新选举出新的leader， 新的leader因为有复制的数据，可以对外继续提供服务。

例如raft、zookeper、mysql、redis等都使用了复制。

kafka，同样也使用复制保证数据可靠性，在创建topic时可以指定topic的replica数量，即副本数量，topic中每个partition都包含了1个leader和replicas-1个（即0个或多个）follower。

follower会向leader发送FetchMessage请求来同步消息，consumer同样也使用这个接口来拉取消息消费。

当leader故障，切换到follower时，为了避免follower因为同步慢，没有同步到leader节点上的数据，导致数据丢失， kafka定义了一个in sync replica（简称ISR）的概念，表示一个replica副本是in sync处于同步状态。

如何判断一个follower是不是in sync replica呢？是通过最近follower拉取消息的时间(replica.lag