在软件开发中，向特定位置插入数据是一项常见需求。尤其是处理二维/三维数据结构、地理信息系统或图形算法时，合理设计插入逻辑不仅可以提高效率，还能避免数据混乱。本文将围绕 基于闭合结构的插入点算法，详细讨论其设计思路、实现方法，并通过全面的测试用例验证其正确性。

问题描述
给定一个主向量 vec1 和一个待插入向量 vec2，需要将 vec2 的内容插入到 vec1 的两个指定边界值 left 和 right 之间。主要需要解决以下复杂情况：

普通相邻插入：left 和 right 是普通相邻的两个值。
闭合结构插入：vec1 是一个环形闭合结构，left 为首点，right 为尾点。
非相邻边界错误处理：left 和 right 不相邻时，输出错误提示。
特殊场景处理：
插入到开头和末尾。
主向量或插入向量为空。
算法设计

1. 逻辑分析
   根据 left 和 right 的位置关系，可将插入逻辑分为以下几种情况：

普通相邻情况：当 right 紧跟在 left 后面时，将 vec2 插入到 left 后。
闭合结构情况：当 left 是首点且 right 是尾点时，将 vec2 插入到 right 后，以确保插入内容始终在闭合边界中。
非相邻错误情况：如果 right 不紧邻 left，直接报错。
2. 插入规则
使用 C++ STL 的 std::vector，通过 std::find 定位边界值的位置。
根据逻辑条件选择插入点，调用 insert 方法完成插入。
错误处理：在未找到边界值或两值不相邻时输出错误信息。
算法实现
以下是实现代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

void insertIntoVector(std::vector<int>&