龙海儿11(同微博)      同《电气外传》微信公众号

    如题，肯定是浅谈一下；各位大佬可以选择飘过哈，当然更欢迎深入讨论和批评指正。那么各位看官们，我们就开始聊一聊PID的算法控制吧。

    平时在生活中这类应用其实很多很多。比如现在的烧水壶、茶吧机等都可以灵活设置需要的水温，冷水入壶，很快就能加热到你想要的温度。咱们的新手宝妈宝爸们是不是也受益匪浅呢。家家户户都有空调，而且现在空调智能化程度很高；功能也五花八门，但是核心部分还是要看对房间温度精准的控制能力。接下来问一下各位老司机们，汽车上“车道保持”、“定速巡航”功能经常用吧，是不是能给我们节省不少体力呢。以上这些应用都离不开PID控制的影子，都是把闭环控制算法应用到实际产品的经典例子，并且持续服务于我们的生产生活。

    接下来再讨论两个稍微专业一点的例子。你们小时候有没有尝试用一个手指立起来一个木棍或者笤帚，保持它不倒。那么这就是倒立摆的原理雏形。像现在非常炫酷的平衡车，可站立机器人和正在试验的自回收火箭系统，统统能看到它的影子。那如果你是电气相关专业的同学，你一定学过水缸水位控制，或者恒压供水系统。以恒压供水为例，是一个PLC，一个变频器，一个压力传感器组成的控制系统。PLC控制变频器，变频器带动水泵，水管压力再返回给PLC进行运算即可。那怎么运算呢？常常就是用PID算法来控制了。

    我们在项目编程过程中，并不是要从头来编写PID的算法的，因为各个主流PLC里面都有内置的算法块。有的支持位置和增量的形式，有的支持分支和串级；有的可以设置动态PID参数，还能使用向导和自整定等等。再有复杂的应用场景的时候，有的厂家还提供了高级算法库。对于我们普通用户来说，足够能满足我们的要求。而对于厂家开放的诸多参数，我们只需要理解PID这三个参数对于输出状态的影响即可，顾名思义:比例、积分、微分。明白后其它参数的应用必然迎刃而解。详细讲解PID参数的百度一大把，我在此就不多赘述了。

    PID如同是3个管家：P管现在，I管过去，D管未来。各位协同合作，上下一心，定能让用户系统平稳高效的运行！也祝各位看官们的工作事事有反馈，反馈必嘉奖，薪资节节高！！！（可点关注，可交朋友）