1 系统方案设计
本设计基于单片机的直流电机控制系统的总体架构设计如图2.1所示，其采用STM32F103单片机作为控制器，结合ESP8266 WiFi通信模块、L9110电机驱动电路、OLED液晶、按键等构成整个系统。用户在使用时，可以通过按键或者手机APP设定直流电机转动的速度、方向，通过霍尔传感器实现速度的检测，当设定完成后，单片机通过输出不同占空比的PWM波实现对电机的驱动控制，通过OLED12864液晶显示相应的信息，并通过WiFi上传数据到手机APP，方便用户实现远程控制。
2 电路图
3.实物展示
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