以MODBUS通讯为例

准备工作: 外部库文件的形式NModbus4,添加引用

步骤如下:

1. 设置连接

首先，需要设置与PLC的连接。根据表格，PLC的IP地址为 192.168.1.88，端口号为 502。

string serverIp = "192.168.1.88";

int port = 502;

TcpClient tcpClient = new TcpClient(serverIp, port);

IModbusMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);

2. 读写操作

读取操作

假设我们需要读取PC与PLC之间的寄存器地址 50200 对应的PLC寄存器 D100 的值。根据Modbus协议，这通常是一个保持寄存器。

1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）

ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(startAddress, numInputs);

• 作用：读取Modbus设备中的保持寄存器的值。

• 参数：

• startAddress：起始寄存器地址，从哪个寄存器开始读取数据。

• numInputs：要读取的寄存器数量。

• 返回值：一个ushort数组，包含从起始地址开始的指定数量的保持寄存器的值。

2. 读取输入寄存器（Read Input Registers）

ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(startAddress, numInputs);

• 作用：读取Modbus设备中的输入寄存器的值。

• 参数：

• startAddress：起始寄存器地址，从哪个寄存器开始读取数据。

• numInputs：要读取的寄存器数量。

• 返回值：一个ushort数组，包含从起始地址开始的指定数量的输入寄存器的值。

区别：

1. 功能：保持寄存器用于存储设备的状态信息和控制参数，可以读取和写入；输入寄存器用于存储只读数据，通常是传感器数据等。

2. 权限：保持寄存器可以读取和写入，而输入寄存器只能读取。

3. 应用场景：保持寄存器通常用于控制和监控数据的读写，输入寄存器用于传感器数据等只读信息。

综上所述，保持寄存器和输入寄存器在Modbus通信中具有不同的作用和权限，通过读取这两种寄存器可以获取设备的不同类型的数据。

写入操作

假设我们需要将值 123 写入到PC与PLC之间的寄存器地址 50200 对应的PLC寄存器 D100

ushort valueToWrite = 123; // 要写入的值

master.WriteSingleRegister(startAddress, valueToWrite);

Console.WriteLine($"已将值{valueToWrite}写入寄存器D100");

• 读取操作：使用 ReadHoldingRegisters 方法从指定的起始地址读取一个或多个保持寄存器的值。这里的 startAddress 和 numRegisters 分别指定了起始地址和读取的寄存器数量。

• 写入操作：使用 WriteSingleRegister 方法向指定的寄存器地址写入一个值。这里的 startAddress 指定了寄存器地址，valueToWrite 是要写入的值。

3. 关闭连接

操作完成后，应当关闭连接以释放资源。

tcpClient.Close();

待更新------------各类PLC与上位机的通讯方式