一、下载插件

All categories Extensions - Visual Studio Codehttps://marketplace.visualstudio.com/search?target=VSCode&category=All%20categories&sortBy=Installs①这个网址就是插件商城。 

②选择你想要的插件

 ③点击vesion history,选择你想要的版本，download 即可下载

二、安装插件

①把插件拉进虚拟机linux，这里我放在/home/downloads

②将插件copy到vscode插件目录

 在downloads文件打开终端，

sudo cp ms-iot.vscode-ros-0.8.3.vsix /usr/share/code/bincar@ubuntu

 ③安装插件

cd /usr/share/code/bin
code --install-extension ms-iot.vscode-ros-0.8.3.vsix

然后你可能就会发现以下这句报错

Unable to install extension 'ms-iot.vscode-ros' as it is not compatible with VS Code '1.45.1'.

这是因为这个包里面的package.json中写的vscode版本与你装的vscode版本不对应

以下是解决办法：

1）将插件包后缀改成zip(vsix修改不了里面的文件）

2）然后打开包，找到package.json,修改版本

修改后会显示以下这个，点击update

3）再把zip改为vsix,重复第②和③步

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