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stm32的中断优先级

一.中断优先级的基本概念

抢占优先级:高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。

响应优先级:当抢占优先级相同时,响应优先级高的先执行,但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下,自然优先级越高的先执行。

自然优先级:中断向量表的优先级。

注意:数值越小,优先级越高。

 二.stm32中断分组

优先级分组AIRCR[10:8]IPRx bit[7:4]分配分配结果
0111None : [7:4]0位抢占优先级,4位响应优先级
1110[7] : [6:4]1位抢占优先级,3位响应优先级
2101[7:6] : [5:4]2位抢占优先级,2位响应优先级
3100[7:5] : [4]3位抢占优先级,1位响应优先级
4011[7:4] : None4位抢占优先级,0位响应优先级

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