一.中断优先级的基本概念

抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。

响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的先执行。

自然优先级：中断向量表的优先级。

注意：数值越小，优先级越高。

 二.stm32中断分组