硬件原理图：

有原理图可知硬件上sensor是接在dphy上的

rk3588支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。

rk3588支持2个dphy硬件，这里我们称之为dphy0_hw/dphy1_hw，两个dphy硬件都可以工作在full mode 和split mode两种模式下。

dphy0_hw: