前言
- 硬件：STM32F407ZGT6相关开发板、USB转TTL、STLINK下载器
- 软件：STM32CUBEMX、Keil
- 学习计划：每天更新STM32学习笔记
- 说明：本系列文章的不足指出，欢迎在评论区指出，谢谢！
一、PWM原理
1、什么是PWM
- 脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)字面上理解就是对脉冲宽度的控制，即改变方波的占空比，得到PWM信号(PWM波形)。 1
- 然后PWM信号经过RC低通滤波器后转换成等效的直流信号。2
- 总结：PWM就是在一定的频率下，通过改变占空比得到不同的输出电压。比如：假设高电平为5V，低电平则为0V，那么25%的占空比，得到的等效电压就是1.25V；50%的占空比，得到的等效电压就是2.5V。
2、定时器如何产生PWM输出信号
STM32F4系列共有15个定时器，只有高级定时器和通用定时器可以产生PWM输出。
CNT：计数器当前值；ARR：预装载值；CCRx：捕获/比较寄存器值。3
如上图所示，假设定时器工作在向上计数PWM输出模式下，且选择PWM输出模式为模式1，有效电平为高电平