一、方法
获取信号槽返回值的方法有三种：

（1）通过形参的方式，传递引用或者指针。（未写例子）

（2）直接在信号发出位置获取返回值。（下面有例子）

（3）通过QMetaObject::invokeMethod方法。（具体使用可以参考QT的帮助文档或者看下面的代码实例）

二、代码

#ifndef WRITETHREAD_H
#define WRITETHREAD_H
 
#include <QObject>
 
class WriteThread : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    WriteThread(QObject *parent = nullptr);
 
public slots:
    QString slotWrite(QString str);
 
signals:
 
};
 
#endif // WRITETHREAD_H

#include "writethread.h"
#include <QDebug>
#include <QDateTime>
#include <QThread>
WriteThread::WriteThread(QObject *parent) : QObject(parent)
{
 
}
 
QString WriteThread::slotWrite(QString str)
{
    qDebug()<<"执行了slotWrite 子线程id："<<QThread::currentThreadId();
    QThread::sleep(3);
    QString date = "函数返回时间："+QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
    return str + "\n" + date + "\n";
}

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
 
#include <QMainWindow>
#include "writethread.h"
#include <QThread>
 
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE
 
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
 
public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
 
signals:
    QString signalWrite(QString str);
 
 
private slots:
    void on_pushButton_clicked();
 
    void on_pushButton_2_clicked();
 
private:
    Ui::MainWindow *ui;
 
    QThread *m_pThread;
    WriteThread *m_pWriteThread;
};
#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<QDebug>
#include<QDateTime>
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 
    qDebug()<<"主线程id："<<QThread::currentThreadId();
    m_pThread = new QThread;
    m_pWriteThread = new WriteThread;
    m_pWriteThread->moveToThread(m_pThread);
    connect(this,&MainWindow::signalWrite,m_pWriteThread,&WriteThread::slotWrite,Qt::BlockingQueuedConnection);
    m_pThread->start();
}
 
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
 
    m_pThread->quit();
    m_pThread->wait();
    delete m_pThread;
    m_pThread = NULL;
}
 
//写值 方法1：直接获取返回值
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    qDebug()<<"点击了写值按钮";
    QString str = "信号发出时间："+ QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
    qDebug()<<"信号发出了";
    QString ret = signalWrite(str);
    qDebug()<<"返回值为："<<ret;
    ui->textEdit->append(ret);
}
 
//写值 方法2：QMetaObject::invokeMethod
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    qDebug()<<"点击了写值按钮";
    QString str = "信号发出时间："+ QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
    QString ret;
    QMetaObject::invokeMethod(m_pWriteThread, "slotWrite", Qt::BlockingQueuedConnection,
                              Q_RETURN_ARG(QString, ret),
                              Q_ARG(QString, str));
    qDebug()<<"返回值为："<<ret;
    ui->textEdit->append(ret);
}

ui界面

  结果

三、补充    

        ①信号发送者和接受者在同一个线程，也就是直接连接，参数为Qt::DirectConnection。此时为同步调用，信号发送之后会等待槽函数的执行，可接收到返回值。

       ②当信号发送者和接受者不在同一个线程，也就是队列连接，参数为Qt::QueuedConnection时。此时为异步调用，信号发出之后，把事件交给事件队列，不等待槽函数的执行直接返回，不能接收到返回值。

       ③当信号的发送者和接受者不在同一个线程时，可以使用Qt::BlockingQueuedConnection参数，该参数会阻塞信号发送者所在线程，直到槽函数执行完成之后才会往下执行，可以接收到返回值。需要注意：如果信号的发送者和接受者在一个线程，使用该参数会造成程序死锁。

以上均为自己的理解，如果有不正确的地方，欢迎指出。