持续更新，老样子废话不多说。

识别矩形是halcon中一个常用的算子，可以根据感兴趣区域（ROI）来识别区域内的矩形，并数据矩形的中心XY、弧度、宽度和高度。

运行效果如下:

 如上图中可以自定义设置识别参数，识别方向和优先级等，这些参数还是很重要的，比如由黑到白识别，又或者是由内到外，这些参数决定了识别的结果

识别结果如下（角度是通过弧度转换过来的）:

具体思路如下:

1、首先需要有对应的窗体来支撑，如上图所示，其中识别矩形的参数我这里都是通过winform提供的属性表控件来操作的，显示结果控件也是winform自带的数据表格控件，定义好窗体后进行下一步。

2、感兴趣区域，也就是ROI，我这里用的是带旋转的矩形ROI，并且封装成了函数，源码如下图:

 矩形2ROI需要提供五个参数来确认矩形大小，左上角xy、弧度、右下角xy

如上图

第一个函数是用来画矩形2ROI并且显示在halcon控件上的

第二个函数则是可以返回该ROI对象

第三个函数可以返回该ROI对象所在控件中的具体位置（这点很重要，因为ROI是可以移动的，感兴趣区域也会移动，所以需要拿到ROI具体的位置然后作为参数传递给识别矩形的算子）

ROI完成后，接下来就可以开始识别了

3、创建测量模型，开始测量并提供参数，最后设置一些识别参数，然后开始识别，最后结果应用到图像显示，具体细节如下图，每行代码都有详细的注释

 识别优先级参数:

 可以选择是否显示检测细节

这是显示细节的图像

 如果不勾选显示检测细节，那么最后显示的结果不会出现图中绿色的范围，只会显示找到的矩形轮廓