这个错误信息表明 PowerShell (PS) 未能执行 `nodemon`，因为默认情况下 PowerShell 对于运行脚本的执行策略进行了限制。你可以通过以下步骤解决这个问题：

1. 打开 PowerShell 作为管理员（以管理员身份运行 PowerShell）。

2. 输入以下命令来解除脚本执行策略的限制：

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned

这将允许在你的系统上执行本地脚本，而不需要数字签名。

3. PowerShell 会提示你确认更改，输入 `Y` 来确认。

4. 然后尝试再次运行 `nodemon server.js`。

如果你之后不再需要更改脚本执行策略，你可以随时将其还原为默认状态：

Set-ExecutionPolicy Restricted

请注意，修改脚本执行策略可能会在一些情况下带来安全风险。确保你只运行受信任的脚本，以减小潜在的安全风险。