1.前言：

        i2c-tools是一个开源的I2C总线工具集，它包括了用于访问和操作I2C设备的各种命令行工具。这些工具可以帮助用户读取和写入I2C设备的数据，检测和诊断I2C总线的问题等。

2.各系统的安装：

        接下里会展示在不同操作系统中如何使用命令行指令来下载安装i2c-tools

2.1 .在Ubuntu系统上安装:

        在Ubuntu系统上，可以使用apt-get命令来安装i2c-tools：

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools

2.2. 在CentOS系统上安装:

        在CentOS系统上，可以使用yum命令来安装i2c-tools：

sudo yum install i2c-tools

2.3. 在macOS系统上安装:

        在macOS系统上，可以使用Homebrew来安装i2c-tools：

brew install i2c-tools

3 .使用方法：

        ps：如果当运行命令行指令以后，系统报告说权限不够则切换成root用户、或者前面加sudo来解决问题就好。

3.1 .查看I2C总线：

        使用i2cdetect命令可以查看当前系统中所有的I2C总线，格式如下。这里的数字1，代表i2c总线号1。具体有多少条总线就要看所使用的设备而定。

i2cdetect -l

3.2 扫描I2C设备：

        使用i2cdetect命令可以扫描指定I2C总线上的所有设备：（同样的这里的数字1，也是代表的对应的总线号），效果如下。可以看见在0x42的位置上显示的uu，代表设备挂载在此位置。

sudo i2cdetect -y 1

3.3 读取I2C设备数据：

        使用i2cget命令可以读取指定I2C设备的指定寄存器的数据，其中，1表示I2C总线号，0x68表示I2C设备的地址，0x00表示要读取的寄存器的地址，w表示以十六进制形式输出结果。

sudo i2cget -y 1 0x68 0x00 w

        此外如果想一次性读取所有挂载在当前总线号上的寄存器数据，可以用i2cdump指令来读取。其中，1代表i2c总线号，0x6b代表i2c设备的地址。

sudo i2cdump -y -f 1 0x6b

3.4 写入I2C设备数据：

        使用i2cset命令可以向指定I2C设备的指定寄存器写入数据。其中，1表示I2C总线号，0x68表示I2C设备的地址，0x00表示要写入数据的寄存器的地址，0x0a表示要写入的数据。

sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0x0a

4.总结：

        本章节详细介绍了i2c-tools的使用方法，在嵌入式开发中，如果需要使用到i2c协议的话。这将会极大程度上帮助开发者监测设备的数据与位置。快速完成对i2c设备的访问和控制。