① 仿真条件设置为:参考转速N-1000rmin，初始时刻负载转矩 T=0Nm，在 t=0.2s 时负载转矩 T=20Nm。
 
②仿真验证理论正确，电流环采用二阶系统设计，转速环采用三阶系统设计，可以做到超调量减小，调节时间很短。
 
③设计说明文档!!!：永磁同步电机数学模型建模、转速环参数整定分析、PMSM 的PI双环控制参数整定分析、空间矢量调制算法原理(传统三电平 SVPWM)、仿真分析
 
④仿真内容：转速环、电流环、svpwm模块、park变换、三电平逆变电路

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