cesium中定位到位置

在cesium中viewer.flyTo和Camera.flyTo的区别挺大，我们通常会用camera来定位，但当需要加上一个倾斜角的时候，可能定位的结果就和预想的区别很大
需求：矩形的中心点位置（110.0，35.8）为想要定位的中心点位置，相机倾斜25度，相机距离中心点的位置为5000

定位到点

viewer.flyTo定位结果

 function viewerflyToLonLat(lon,lat,alt) {
        if(entity)
            viewer.entities.remove(entity);
        entity = new Cesium.Entity({
            id : 'flyTmp',
            position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
            point : {
                pixelSize : 10,
                color : Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.9),
                outlineColor : Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.9),
                outlineWidth : 1
            }
        });
        viewer.entities.add(entity);
        viewer.flyTo(entity, {
            offset : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25),
                range : alt
            }
        });
    }

定位结果如下：

camera.flyTo定位结果

 viewer.camera.flyTo({
            destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat,alt),
            orientation : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25.0),
                roll : 0.0
            }
        });

camera定位的方法明显偏离了预期的位置

定位到范围

需求：定位范围[110.2,35.6,112.3,36.7]，相机倾斜角度25度

viewer.flyTo

 loactionTectEntity = viewer.entities.add({
            name: 'locationRectangle',
            id: 'locationRectangle',
            rectangle: {
                coordinates: rect,
                material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(1.0),
                height: 10.0,
                outline: false
            }
        });
        var flyPromise = viewer.flyTo(loactionTectEntity, {
            duration: 5,
            offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0))
        });

camera.flyTo

  this.viewer.camera.flyTo({
            destination:rect,
            duration:5,
            orientation : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25.0),
                roll : 0.0
            }
        });

当相机的pitch不是默认值得时候，就会出现，camera定位的位置并不在屏幕中心位置，这时候使用viewer来定位就能解决问题

cesium中定位到矩形

描述：相机有倾斜角的时候，距离会变远，如上面第三张图所示，解决方法，倾斜后记录相机到矩形中心点的距离，然后再根据倾斜角度，计算新的距离，再viewer.flyto的完成后，再通过中心点离相机的距离，使用zoomTo来拉近一下距离

  loactionTectEntity = viewer.entities.add({
            name: 'locationRectangle',
            id: 'locationRectangle',
            rectangle: {
                coordinates: rect,
                material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(1.0),
                height: 10.0,
                outline: false
            }
        });
        var flyPromise = viewer.flyTo(loactionTectEntity, {
            duration: 5,
            offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0))
        });

        flyPromise.then(function () {
            setPitch();
        });

        function setPitch() {
            var center = Cesium.Rectangle.center(rect);
            var car = Cesium.Cartesian3.fromRadians(center.longitude, center.latitude);
            var range = Cesium.Cartesian3.distance(car, viewer.camera.position) * Math.cos(20);
            viewer.zoomTo(loactionTectEntity, new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0), range));
        }