可以看到，DMA系统在dma engine注册的时候需要设备驱动提供的一套回调函数来支持第一小节里的各个API，这些回调函数操作具体硬件，完成相关硬件的配置。我们这里可以以MEMCPY要提供的回调函数示例说明回调函数的意义。

• device_alloc_chan_resources
  分配chan的硬件资源
• device_free_chan_resources
  释放chan的硬件资源
• device_prep_dma_memcpy
  接收用户传入的请求，分配驱动层面的用户请求
• device_issue_pending
  操作硬件发起具体的dma请求
  分析现有的dma驱动，可以看到里面用了virt-dma.[ch]里提供的接口。这里也简单看下virt-dma的使用方法。virt-dma的核心数据结构是一组链表，这组链表记录处于不同阶段的dma请求。当用device_prep_dma_memcpy创建一个请求后，这个请求应该挂入desc_allocated链表，当用tx->tx_submit提交这个请求后，应该把请求挂入desc_submitt