stm32 串口读取数据中断

• USART_IT_RXNE：读取到一个数据产生中断
• USART_IT_IDLE：读取到一帧数据产生中断

以前串口读取一帧数据的方法：收到数据后重置定时器的值，等到定时器超时的时候就知道一帧数据读取完了，不过今天有了新的方法，我们可以从USART_IT_IDLE来判断是否读取完成了一帧数据。

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以
		gUart1.rbuf[gUart1.length++]=USART_ReceiveData(USART1);
	}
	else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
	{
       	USART1->SR;
        USART1->DR;
		printf("接收%s",gUart1.rbuf);
		gUart1.length=0;
	}
}

• 特别要注意的是,USART_IT_IDLE标志位清零是读SR寄存器，然后读DR寄存器，用USART_ClearITPendingBit()或者直接对寄存器操作都是不行的