判断一个点是不是在三角形内部（python实现）

三角形ABC，一点P，判断AB AP，AC AP，CA CP叉乘是否同一方向即可

numpy

import numpy as np
a = np.array([1,2,0])
b = np.array([1,0,0])
c = np.cross(a,b)

(x1,y1)叉乘(x2,y2)=x1y2-x2y1
在这里插入图片描述

道可道，非常道；名可名，非常名。无名，天地之始，有名，万物之母。故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。