本文由CSDN点云侠原创，首发于：2025年1月8日。在基于靶标球的多测站点云配准研究中，需要自动提取靶标球的球，靶标球的规格大小往往已知，因此有必要做基于半径约束的Ransac球心拟合。

一、算法原理

1、原理概述

该方法是从2024年，第53卷，第9期的《测绘学报》中看到的。感兴趣的可自行前往知网下载查看。

2、参考文献

[1] 多站点云光束法配准方法.