在这里，写的是默认的旋转矩阵的顺序为‘ZYX’，对应的旋转轴的顺序为Z、Y、X。
包括网页上写的是
但是实际上，在实际的应用中，旋转的顺序应该是，X、Y、Z轴的顺序
即R=RzRyRx
但是在矩阵运算中，由于Y=RzRyRx*X，因此旋转顺序为X、Y、Z
在这里，写的是默认的旋转矩阵的顺序为‘ZYX’，对应的旋转轴的顺序为Z、Y、X。
包括网页上写的是
但是实际上，在实际的应用中，旋转的顺序应该是，X、Y、Z轴的顺序
即R=RzRyRx
但是在矩阵运算中，由于Y=RzRyRx*X，因此旋转顺序为X、Y、Z
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。
