目录 5.6 离散系统 5.6.1 离散空间模型 （1）直接创建 （2）连续系统离散化 5.6.2 空间模型求解 5.6 离散系统 5.6.1 离散空间模型 （1）直接创建 sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型,Ts为采样周期； （2）连续系统离散化 sysd = c2d(sys,Ts);