本机情况

操作系统：Ubuntu16.04
本机已安装NVIDIA显卡驱动+CUDA+cuDNN，安装方法见【安装链接】

OpenCV3.3编译安装

安装准备

1.安装opencv的工具和依赖项

sudo apt-get install cmake 
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev
sudo apt-get install libswscale-dev libjasper-dev
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install v4l2ucp
sudo apt-get install v4l-utils
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

（若编译中发现缺少的依赖，使用sudo apt-get install安装即可）

2.下载opencv3.3源码(Opencv官方github账号链接)
【opencv3.3源码下载链接】
如果需要使用opencv_contrib的扩展功能，请在此链接下载【Opencv_contrib3.3下载链接】

编译Opencv

1.将opencv-3.3.0源码（需要的可以加上opencv_contrib3.3）放到你选择安装Opencv的目录中（我放在/home下面的），并解压
unzip opencv-3.3.0.zip
unzip opencv_contrib-3.3.0.zip

2.进入opencv-3.3源码目录内，并创建build目录

cd opencv-3.3.0/
mkdir build
cd build

3.用cmake命令制作Makefile文件

 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/despe