添加依赖

        <!--swagger相关依赖-->
        <dependency>
            <groupId>io.springfox</groupId>
            <artifactId>springfox-boot-starter</artifactId>
            <version>3.0.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.github.xiaoymin</groupId>
            <artifactId>knife4j-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>3.0.3</version>
        </dependency>

增加配置

@Configuration
@EnableOpenApi
@Data
@ConfigurationProperties(prefix = "swagger")
public class SwaggerConfig {


    /**
     * 是否开启swagger，生产环境一般关闭，所以这里定义一个变量
     */
    private Boolean enable;

    /**
     * 项目应用名
     */
    private String applicationName;

    /**
     * 项目版本信息
     */
    private String applicationVersion;

    /**
     * 项目描述信息
     */
    private String applicationDescription;

    @Bean
    public Docket docket() {
        return new Docket(DocumentationType.OAS_30)
                .pathMapping("/")

                // 定义是否开启swagger，false为关闭，可以通过变量控制，线上关闭
                .enable(enable)

                //配置api文档元信息
                .apiInfo(apiInfo())

                // 选择哪些接口作为swagger的doc发布
                .select()

                //apis() 控制哪些接口暴露给swagger，
                // RequestHandlerSelectors.any() 所有都暴露
                // RequestHandlerSelectors.basePackage("com.demo.security.*")  指定包位置
                // withMethodAnnotation(ApiOperation.class)标记有这个注解 ApiOperation
                .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.demo.security.controller"))

                .paths(PathSelectors.any())

                .build();
    }


    private ApiInfo apiInfo() {
        return new ApiInfoBuilder()
                .title(applicationName)
                .description(applicationDescription)
                .version(applicationVersion)
                .build();
    }
}

server:
  mvc:
    pathmatch:
      matching-strategy: ant_path_matcher
swagger:
  enable: true
  application-name: security-demo
  application-version: 1.0.0
  application-description: client

验证

地址：http://localhost:8080/doc.html