Bootstrap

apollo学习之---planning理论到实践（12）变道策略

文章目录

参考文章

Baidu Apollo代码解析之path_bounds_decider

算法说明

代码

在path_bounds_decider中和借道相关的就是这部分代码，理解GetBoundaryFromLaneChangeForbiddenZone这部分的代码，其中最重要的是要理解adc_frenet_l_ 是如何计算取得。

void PathBoundsDecider::GetBoundaryFromLaneChangeForbiddenZone(
    const ReferenceLineInfo& reference_line_info

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

最新收录
python 使用zip()函数
PowerDesigner12.5 下载、汉化及破解
Encoder-Decoder架构
虚拟机桥接模式下无法联网的解决办法_虚拟机桥接模式连不上网
我在Vscode学Java集合类
windows安装Cygwin教程
js数组高阶函数——filter()方法
使用vue-cli创建uni-app项目，安装sass-loader运行失败
Ansible全接触
python3 selenium web自媒体百家号企鹅号大鱼号acfun站，自动化上传视频以及经验总结分享
;