编译orbslam3每次都要很久，听了杰杰兄的建议使用ccache，效果喜人。
Step 1:

安装 apt-get install ccache

Step 2:

更改环境变量PATH

通过 vim ~/.bashrc 打开bashrc界面

点击i进入写入模式

在文末加上

export PATH=/usr/lib/ccache:$PATH

点击esc退出写入模式，依次输入：wq保存并退出

Step 3:

重新打开终端

输入which gcc

输出/usr/lib/ccache/gcc表示成功

step 4：
设置最大占用内存：

ccache -M 10.0G

查看详情：

ccache -s

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_51485866/article/details/120278175